感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,，安裝隨意,，接口形式豐富，價(jià)格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。

感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)靜磁柵絕對編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中,，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼,，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境,，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受,。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）,。

1 .        單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位,，存在一個(gè)相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流,?？蛰d電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波,。
2 .        直流電機(jī)電樞繞組中流動(dòng)的也是交流電流,。但其勵(lì)磁繞組中流的是直流電流。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì),、并勵(lì),、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等,。
3 .        直流電機(jī)的反電勢表達(dá)式為E =CE F n,；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CT FI。
4 .        直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的,。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定,。
5 .        在直流電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個(gè)疊在另外一個(gè)之上的方式,，串聯(lián)而成的,。無論是單波繞組、還是單疊繞組,，換向片將所有元件串聯(lián)在一起,、構(gòu)成了一個(gè)單一的閉合回路。
6 .        異步電機(jī)又稱感應(yīng)電機(jī),，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的,。
7 .        異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小,，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和繞組的起動(dòng)電流的平方成正比地減小,。
8 .        一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時(shí),，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵(lì)磁電抗也基本不變,。
9 .        同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線,，三相對稱短路時(shí)磁路是不飽和的；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時(shí)，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量,。
10 .        同步電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流是直流電流,，勵(lì)磁方式主要有勵(lì)磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁、靜止整流器勵(lì)磁,、旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁等,。
11 .        三相合成磁動(dòng)勢中沒有偶次諧波；對稱三相繞組通對稱三相電流,，其合成磁動(dòng)勢中沒有3的倍數(shù)磁諧波,。
12 .        三相變壓器一般都希望有某一側(cè)是三角形連接或者有某一側(cè)中點(diǎn)接地。因?yàn)槿嘧儔浩鞯睦@組聯(lián)結(jié)都希望有三次諧波電流的通路,。
13 .        對稱三相繞組通對稱三相電流時(shí),，其合成磁動(dòng)勢中的5次諧波是反轉(zhuǎn)的；7次諧波是正轉(zhuǎn)的,。
14 .        串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較軟,。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性比較硬。
15 .        變壓器短路試驗(yàn)可以測量變壓器繞組的漏阻抗,；而空載試驗(yàn)則可以測量繞組的勵(lì)磁阻抗參數(shù),。
16 .        變壓器的變比等于一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組的匝數(shù)比。而單相變壓器的變比則還可以表示成一,、二次側(cè)的額定電壓之比,。
17 .        正常勵(lì)磁時(shí)，同步發(fā)電機(jī)的功率因數(shù)等于1,；保持輸出有功不變,，使勵(lì)磁電流小于正常勵(lì)磁（欠勵(lì)）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是助磁的,；保持輸出有功不變,，使勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁（過勵(lì)）時(shí)，則直軸電樞反應(yīng)的性質(zhì)是去磁的,。

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產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：使用安全plc 及安全網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)包括:
1 機(jī)械控制更大的集成性和靈活性
2 當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)控制層智能化時(shí),，能夠進(jìn)行更好更容易的故障診斷
3 更快、更方便的維護(hù)
4 減少安裝,、調(diào)試以及重新配置的費(fèi)用
5 與對于邏輯單獨(dú)使用安全繼電器相比,，降低了設(shè)計(jì)和硬件成本
6 提高復(fù)雜系統(tǒng)生產(chǎn)性能的潛在能力通信
德國西門子(siemens)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,，在冶金、化工,、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用,。西門子(siemens)公司的plc產(chǎn)品包括logo，s7200,，s7300,，s7400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò),，hil人機(jī)界面,，工業(yè)軟件等。
西門子s7系列plc體積小,、速度快,、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,，功能更強(qiáng),，可靠性更高。s7系列plc產(chǎn)品可分為微型plc(如s7200)
小規(guī)模rl生能要求的plc(如s7300)和中,、高性能要求的plc(如s7400)等,。
simatic s7-200 plc
s7200 plc是超小型化的plc，它適用于各行各業(yè),，各種場合中的自動(dòng)檢測,、監(jiān)測及控制等。s7200 plc的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,。
s7200plc可提供4個(gè)不同的基本型號與8種cpu可供選擇使用。
西門子s7300,，模塊化微型plc,，滿足中小規(guī)模的性能要求。
simatic s7400h：冗余的中央處理能力,。
s7400 plc是用于中,、高檔性能范圍的可編程序控制器。s7400 plc采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),，可靠耐用,，同時(shí)可以選用多種級別(功能逐步升級)的cpu，并配有多種通用功能的模板,，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng),。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要,。