安川電機分哪幾種,？
 
主要分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類。交流伺服電機又可分為異步交流伺服電機和同步交流伺服電機,。異步交流伺服電機通

安川電機常多為鼠籠式轉(zhuǎn)子的三相感應(yīng)電動機,。同步交流伺服電機按不同轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式,、永磁

式,、反應(yīng)式多種。現(xiàn)今數(shù)控設(shè)備中多采用永磁式的電機,，稱為永磁同步交流伺服電機,。
 
伺服電機適配的編碼器類型有哪些？
 
按照工作原理,，編碼器可分為增量式,、絕對式、正余弦式編碼器,，比較常見的是增量式和絕對式的編碼器,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)

換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字

碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。適配增量式編碼器的伺服電機應(yīng)用較為廣泛，適配絕對式

編碼器的伺服電機常見于開機后就要知道準(zhǔn)確位置的場合,，典型應(yīng)用如工業(yè)機械人等,。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩

種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏

元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
   按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，

用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與

測量的中間過程無關(guān),。

“真空斷路器”因其滅弧介質(zhì)和bai滅弧后觸頭間隙的絕緣介質(zhì)都是高真空而得名；其具有體積小,、重量輕,、適用于頻繁操作、滅弧不用

檢修的優(yōu)點,，在配電網(wǎng)中應(yīng)用較為普及,。 真空斷路器是3～10kV，50Hz三相交流系統(tǒng)中的戶內(nèi)配電裝置,，可供工礦企業(yè),、發(fā)電廠、變電站

中作為電器設(shè)備的保護和控制之用,，特別適用于要求無油化、少檢修及頻繁操作的使用場所,，斷路器可配置在中置柜,、雙層柜、固定柜中

作為控制和保護高壓電氣設(shè)備用,。
斷路器的分類
按產(chǎn)品極數(shù)分為二極（100A,、160A、225A）,、三極與四極,。 四極產(chǎn)品中中性極

（N極）的型式分四種：
A型：N極不安裝過電流脫扣器， 且N極始終接通,， 不與其它三極一起合分,；
B型：N極不安裝過電流脫扣

器， 且N極與其它三極一起合分（N極先合后分）,；
C型：N極安裝過電流脫扣器,， 且N極與其它三極一起合分（N極先合后分）,；

D型：N極安裝過電流脫扣器， 且N極始終接通,， 不與其它三極一起合分,。
按額定電流（A）分：NLM1-63為（6）、10,、16,、20、25,、

32,、40、50,、63A九極（6A規(guī)格無過載保護）,；NLM1-100為（10）、16,、20,、25、32,、40,、50、63,、80,、100A十極；NLM1-225為100,、125

,、140、160,、180,、200、225A七極,；NLM1-400為225,、250、315,、350,、400A五極；NLM1-630為400,、500,、630A三極：〔帶（）為不推薦規(guī)

格〕。
按接線方式分為板前接線,、板后接線,、插入式接線三種,。
按過電流脫扣器型式分熱動-電磁（復(fù)式）型、電磁（瞬時）型

兩種,。
按斷路器是否帶附件分帶附件和不帶附件兩種：附件分內(nèi)部附件和外部附件：內(nèi)部附件有分勵脫扣器,、欠電壓脫扣器、輔助觸

頭,、報警觸頭四種,， 外部附件有轉(zhuǎn)動手柄操作機構(gòu)、電動操作機構(gòu),、聯(lián)鎖機構(gòu)及輔助裝置的接線端子排等,。
1.按滅弧介質(zhì)的不

同分類
（1）油斷路器：指觸頭在變壓器油（斷路器油）中開斷，利用變壓器油（斷路器油）作為滅弧介質(zhì)的斷路器,。
（2）壓縮

空氣斷路器：以壓縮空氣作為滅弧介質(zhì)和絕緣介質(zhì)的斷路器,，弧所用的空氣壓力一般在1013～4052kPa （10～40atm）的范圍內(nèi)。
（3

） SF6斷路器：以SF6氣體作為滅弧介質(zhì),，或兼作絕緣介質(zhì)的斷路器,。
（4）真空斷路器：指觸頭在真空中開斷，利用真空作為絕緣介

質(zhì)和滅弧介質(zhì)的斷路器,，真空斷路器需求的真空度在10-4 Pa以上,。
另外還有磁吹斷路器、固體產(chǎn)氣斷路器等類型,。
2.按裝設(shè)地

點的不同分類
（1）戶外式：是指具有防風(fēng),、雨、雪,、污穢,、凝露、冰及濃霜等性能,，適于安裝在露天使用的高壓開關(guān)設(shè)備,。
（2

）戶內(nèi)式：是指不具有防風(fēng)、雨,、雪、污穢,、凝露,、冰及濃霜等性能，適于安裝在建筑物內(nèi)使用的高壓開關(guān)設(shè)備,。
3.按斷路器的總體

結(jié)構(gòu)和其對地的絕緣方式不同分類
（1）絕緣子支持型（又稱絕緣子支柱式,、支柱式）。這一類型斷路器的結(jié)構(gòu)特點是安置觸頭和滅

弧室的容器（可以是金屬筒也可以是絕緣筒）處于高電位,，靠支持絕緣子對地絕緣,，它可以用串聯(lián)若干個開斷元件和加高對地絕緣的方法

組成更高電壓等級的斷路器,。
（2）接地金屬箱型（又稱落地罐式、罐式）,。其特點是觸頭和滅弧空裝在接地金屬箱中,，導(dǎo)電回路由

絕緣套管引入，對地絕緣由SF6氣體承擔(dān),。
4.按斷路器在電力系統(tǒng)中工作位置的不同分類