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| 產地類別 | 進口 | 電動機功率 | 2.3kW |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 34*79mm | 應用領域 | 生物產業(yè),農業(yè),電子,紡織皮革 |
| 重量 | 10kg |
產品簡介
詳細介紹
安川電機已經在許多行業(yè)中證明了其相當有用,。多年來,，安川電機電機一直參與完成大的任務。它們的尺寸可能很小,，但是它們
非常強大而且節(jié)能,。有了這些特點，伺服電機廣泛用于遙控玩具車,，飛機,，機器人和各種工業(yè)設備。近年來,，伺服電機也被用于工業(yè)應用
,，在線制造工廠，制藥服務,，機器人和食品服務行業(yè),。
伺服電機的工作原理比較簡單，但是其工作比較高效,。伺服電路內置在電機單元內部,，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號控制電
機,，也決定軸的移動量,。伺服電機內部設置簡單：小型直流電機，控制電路和電位器,。直流電機通過齒輪連接在控制輪上,，當電機轉動時
，電位器的電阻發(fā)生變化,，控制電路能夠調節(jié)運動和方向,。
當軸處于正確的（理想的）位置時,，電機停止供電。如果軸沒有停在目標的位置,，電動機一直運轉,，直到進入正確的方向。目標的位置通
過使用電脈沖的信號線傳送,。所以,，電機的速度與實際和理想的位置成正比。當電機接近所需位置時,，電機開始緩慢轉動,，但電機轉到
遠時，轉速很快,。換句話說,，伺服電機只需要盡可能快地完成任務，這使得它們成為高效率的設備,。
通常有兩種類型的伺服電機：交流電機和直流電機,。直流伺服電機是小型應用的理想選擇，但不能處理大電流浪涌,。然而,，交流伺服電機
能夠應對更高的電流浪涌，并在工業(yè)機械中得到廣泛的應用,。談到價格,，直流電機比交流伺服更便宜，所以用得更多,。此外,，直流電機專
門設計用于連續(xù)旋轉，這使其成為機器人運動的理想選擇,。
憑借其*的功能,，伺服電機可以用于許多不同的應用。在無線電控制飛機中,，它們用于定位控制表面,，如機器人，電梯,，方向舵等,。在
線制造中,，伺服電機應用在重復頻率高,，需要的工作中。
伺服電機工作原理
伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。
伺服主要靠來定位，基本上可以這樣理解,，伺服電機接收到1個脈沖,，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移,，因為,，伺服電機本身
具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度,，都會發(fā)出對應數量的脈沖,，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,，或者叫閉環(huán)
,，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很的控制電機的轉動,，從而實現
的定位,，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。成本低,，結構簡單，啟動大,，調速范圍寬,，控制容易，需要維護,，但維
護不方便（換碳刷）,，產生干擾，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。
無刷電機體積小，重量輕,，出力大,，響應快，速度高,，慣量小,，轉動平滑，力矩穩(wěn)定,?？刂茝碗s,，容易實現智能化，其電子換相方式靈活
,，可以方波換相或正弦波換相,。電機免維護，效率很高,，運行溫度低,，電磁輻射很小，長壽命,，可用于各種環(huán)境,。
2、交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和,，目前中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，高轉動速
度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3,、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動,，同時電機自帶的編碼器反饋信號
給驅動器,，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉動的角度,。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）,。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制,，轉矩脈動小,。直流伺服是梯形波。但直流伺
服比較簡單,，便宜,。
