由于輸入模塊采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器等器件,，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。

同時(shí),，輸入模塊的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量,。并且,，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的功能，模塊化等等,，

使維修也方便,。
（4）維修方便：這是因?yàn)椋?/p>

①PLC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多,，這大大減輕了維修的工作量,。這在講述PLC的第三個(gè)特點(diǎn)時(shí)，還將進(jìn)一步介紹,。

②即使PLC出現(xiàn)故障,，維修也很方便。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào),，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足,，相應(yīng)的就有電壓

低信號(hào)指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄,。所以,，PLC出了故障，很易診斷,。同時(shí),，診斷出故障后排故也很簡單?？砂茨K排故,，

而模塊的備件市場可以買到，進(jìn)行簡單的更換就可以,。至于軟件,，調(diào)試好后不會(huì)出故障，再多只要依據(jù)使用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整,，使之完善就是

了,。

（5）改用方便：PLC用于某設(shè)備，若這個(gè)設(shè)備不再使用了,，其所用的PLC還可給別的設(shè)備使用,，只要改編一下程序，就可辦到,。如果原設(shè)

備與新設(shè)備差別較大,，它的一些模塊還可重用。

2.3工作可靠

用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非?？煽康?。這是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多措施，確保它能可靠工作,。事實(shí)上,，如果PLC工

作不可靠，就無法在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用,，也就不成其為PLC了,。

(1) 在硬件方面：

PLC的輸入輸出電路與內(nèi)部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞,。而且,，CPU板還有抗電磁干擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序

的運(yùn)行不受外界的電與磁干擾,，能正常地工作,。

PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的，而且為高度集成的,，數(shù)量并不太多,，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制造工藝上，為使PLC能安全可靠地工作,，也采取了很多措施,，可確保PLC耐振動(dòng)、耐沖擊,。使用環(huán)境溫度可高達(dá)攝氏50

多度,，有的PLC可高達(dá)80--90度。

有的PLC的模塊可熱備,，一個(gè)主機(jī)工作,，另一個(gè)主機(jī)也運(yùn)轉(zhuǎn)，但不參與控制,，僅作備份,。一旦工作主機(jī)出現(xiàn)故障，熱備的可自動(dòng)接替其工

作,。

還有更進(jìn)一步冗余的,，采用三取一的設(shè)計(jì)，CPU,、I/O模塊,、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時(shí)工作,，終輸出取決于三者中的

多數(shù)決定的結(jié)果,。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，當(dāng)然,，這樣的系統(tǒng)成本是很高的,，只用于特別重要的場合，如鐵路

車站的道叉控制系統(tǒng),。

（2）軟件方面：

PLC的工作方式為掃描加中斷,，這既可保證它能有序地工作，避免繼電控制系統(tǒng)常出現(xiàn)的"冒險(xiǎn)競爭",，其控制結(jié)果總是確定的,；而且又能

應(yīng)急處理急于處理的控制,，保證了PLC對(duì)應(yīng)急情況的及時(shí)響應(yīng),，使PLC能可靠地工作。

為監(jiān)控PLC運(yùn)行程序是否正常,，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序,。運(yùn)行用戶程序開始時(shí)，先清"看門狗"定時(shí)器,，并開

始計(jì)時(shí),。當(dāng)用戶程序一個(gè)循環(huán)運(yùn)行完了，則查看定時(shí)器的計(jì)時(shí)值。若超時(shí)（一般不超過100ms）,，則報(bào)警,。嚴(yán)重超時(shí)，還可使PLC停止工作

,。用戶可依報(bào)警信號(hào)采取相應(yīng)的應(yīng)急措施,。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過程,，PLC將正常工作,。顯然，有了這個(gè)"看門狗"監(jiān)

控程序,，可保證PLC用戶程序的正常運(yùn)行,，可避免出現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其工作的可靠性。

PLC還有很多防止及檢測故障的指令,，以產(chǎn)生各重要模塊工作正常與否的提示信號(hào),。可通過編制相應(yīng)的用戶程序,，對(duì)PLC的工作狀況,，以及

PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作,。

PLC每次上電后,，還都要運(yùn)行自檢程序及對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化。這是系統(tǒng)程序配置了的,，用戶可不干預(yù),。出現(xiàn)故障時(shí)有相應(yīng)的出錯(cuò)信號(hào)提示

。

正是PLC在軟,、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施,，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。它的平均*時(shí)間可達(dá)幾萬小時(shí)以上,；出了故障

平均修復(fù)時(shí)間也很短,，幾小時(shí)以至于幾分鐘即可。

曾有人做過為什么要使用PLC的問卷調(diào)查,。在回答中,，多數(shù)用戶把PLC工作可靠作為選用它的主要原因，即把PLC能可靠工作,，作為它的

選指標(biāo),。

2.4經(jīng)濟(jì)合算

*的使用必將帶來巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益，這是科技是第一生產(chǎn)力的體現(xiàn),，也是*生命力之所在,。PLC也是如此,。

盡管使用PLC投資要大些，但從全面及長遠(yuǎn)看,，使用PLC還是經(jīng)濟(jì)的,。這是因?yàn)椋?/p>

使用PLC的投資雖大，但它的體積小,、所占空間小,，輔助設(shè)施的投入少；使用時(shí)省電,，運(yùn)行費(fèi)少,；工作可靠，停工損失少,；維修簡單,，維

修費(fèi)少；還可再次使用以及能帶來附加價(jià)值等等,，從中可得更大的回報(bào),。所以，在多數(shù)情況下,，它的效益是可觀的,。