HY-GJD01型光機電一體化實訓考核裝置

一,、裝置的構(gòu)成：
實訓裝置由 由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件,、 PLC 模塊,、變頻器模塊、按鈕模塊,、電源模塊,、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器,、計算機等組成,。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝,，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備,。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,，互換性強,；按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊,。設(shè)備需*符合電工電子職業(yè)技能大賽所要求,，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),，以配合各個用戶學校不同層次,，不同專業(yè)的教學及培訓要求。

二,、技術(shù)參數(shù)
1. 交流電源：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ,；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ；環(huán)境濕度：≤ 90% （ 25 ℃ ）,；
3. 外形尺寸：長×寬×高 =1200 × 800 × 1500 mm ,；
4. 整機功耗：≤ 1.5 kW ；
5. 安全保護措施：具有接地保護,、漏電保護功能,，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線,。
三,、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子,、變頻器的接線端子,、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均與安全插座連接,，使用帶安全插頭的導線進行電路連接,；各指令開關(guān)、光電開關(guān),、傳感器和指示元件的電路,，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,，既保證學生基本技能的訓練,、形成和鞏固，又保證電路連接的快速,、安全和可靠,。
鋁合金導軌式實訓臺： 可以安裝送料機構(gòu)、機械手,、傳輸分揀機構(gòu),。實訓模塊及 PLC 主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏： MCGS7062, 模塊材料要求：高強度塑料外殼,、重量輕,，面板是鐵質(zhì)噴塑板,。
PLC 模塊及變頻器模塊： PLC 40 點以上 IO 三菱 FX2N-48MR ；（PLC主機可根據(jù)用戶需要選擇西門子各系列型號,、三菱系列,、歐姆龍系列等，價格另議）

變頻器：三菱 D720 0.4KW ,；模塊材料要求：高強度塑料外殼,、重量輕，面板是鋁塑板,，圖案,、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊： 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護） 1 個,，熔斷器 3 只，單相電源插座 2 個,，安全插座 5 個,；
按鈕模塊： 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一組,；急停按鈕 1 只,，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1 只,，復(fù)位按鈕黃,、綠、紅各 1 只,，自鎖按鈕黃,、綠、紅各 1 只,， 24V 指示燈黃,、綠、紅各 2 只,；
一體化接線排： 接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）,；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔,，可以固定在實訓桌上。
井式上料機構(gòu) ： 井式工件庫 1 件,，物料推出機構(gòu) 1 件,，光電傳感器 2 只，磁性開關(guān) 2 只,，單缸氣缸 1 只,，單控電磁閥 1 只,，警示燈 1 只，主要完成將工件庫中的工件依次推出 ,。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC ,。
氣動機械手裝置： 四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用 SMC ,；氣動手臂兩側(cè)裝有 2 個限位擋板,，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,，進行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位,。整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮,、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下、手爪松緊,。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC ,。
物料分揀裝置： 傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,，通過光電傳感器檢測物料,；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器,、光纖傳感器等,，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸,。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架,。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
四,、實訓項目：
1 ．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 1 ）氣動方向控制回路的安裝
（ 2 ）氣動速度控制回路的安裝
（ 3 ）氣動順序控制回路的安裝
（ 4 ）氣動機械手的安裝
（ 5 ）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（ 6 ）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（ 7 ）氣動系統(tǒng)調(diào)試
（ 8 ）擺動控制回路的安裝
2 ．變頻器的安裝與調(diào)試
（ 1 ）變頻器與交流電機主電路的連接
（ 2 ）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（ 3 ）變頻器面板控制交流電機調(diào)速
（ 4 ）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3 ．機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 1 ）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（ 2 ）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
（ 3 ）搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（ 4 ）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 5 ）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（ 6 ）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4 ．電氣控制電路的安裝與 PLC 編程
（ 1 ）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（ 2 ）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫
（ 4 ）氣動順序動作控制程序編寫
（ 5 ）氣動機械手控制程序編寫
（ 6 ）機電一體化設(shè)備控制程序編寫
（ 7 ）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5 ．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 1 ）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動控制
（ 3 ）機械手的自動控制
（ 4 ）機電一體化的自動控制
（ 5 ） PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（ 6 ）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6 ．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（ 1 ）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置,；
（ 2 ）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（ 3 ） PLC ,、觸摸屏與變頻器通信控制,。
7 ．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（ 1 ）機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
（ 2 ）機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（ 3 ）電路安裝能力
（ 4 ）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（ 5 ）機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
（ 6 ）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力