HYX-84D型立體倉庫實訓(xùn)裝置

一,、產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)由立體倉庫,、二維運動機(jī)械手、氣控臺,、按鈕盒,、傳感器、電磁閥等組成,。主要完成車輛的手動停車和自動車操作,。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上，方便使用,。能滿足院校PLC,、機(jī)電一體化、氣動技術(shù)等相關(guān)課程的實訓(xùn)教學(xué),。

二,、技術(shù)參數(shù)
1．交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz
2．輸出電源：DC 24V/4A
3．溫度：-15℃～45℃,；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),。
三,、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉庫實訓(xùn)系統(tǒng)可以完成物料的手動和自動存取、物料存儲信息狀態(tài)顯示,。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面,、倉庫本體、托盤,、電氣掛板,、氣動二聯(lián)件、按鈕盒和二維運動機(jī)構(gòu)等,。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實訓(xùn)平臺
實訓(xùn)平臺采用20*80mm鋁型材搭建,。平臺長1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板,、三層四列十二位倉庫體、三維運動機(jī)械及電氣控制等組成,。X坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī),、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī),、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動,；Z坐標(biāo)傳動機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸配合傳感器。完成取貨架伸出,、收回動作,。
四.電氣控制部分
1,、PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點輸入10點輸出,，輸入電源DC 24V ,。（PLC主機(jī)可根據(jù)用戶需要選擇西門子各系列型號、三菱系列,、歐姆龍系列等,，價格另議）
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕,，包括急停按鈕,、上電按鈕、操作按鈕,、方向按鈕,、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中,，上電按鈕,、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕,。
3,、觸摸屏
 實現(xiàn)工作狀態(tài)顯示、現(xiàn)場動態(tài)監(jiān)控,、庫位剩余顯示,、現(xiàn)場控制，存取等相關(guān)功能,。
五,、實訓(xùn)項目
1.傳感器的檢測調(diào)整，
2.電機(jī)控制調(diào)試,，
3.氣動元器件使用調(diào)試,，
4.物料存儲狀態(tài)掃描檢測等，
5.通過上位機(jī)對物料出入庫管理功能,，
6.組態(tài)軟件設(shè)計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面,，
7.觸摸屏軟件設(shè)計和開發(fā)系統(tǒng)操作畫面，
8.立體倉庫主體的控制實訓(xùn),，
9.整機(jī)裝配調(diào)試,。