HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置

一、產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)由立體倉庫,、二維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手,、氣控臺(tái)、按鈕盒,、傳感器,、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動(dòng)停車和自動(dòng)車操作,。電磁閥及磁性開關(guān)等元件的引出線連接到相應(yīng)額端子接線排上,，方便使用。能滿足院校PLC、機(jī)電一體化,、氣動(dòng)技術(shù)等相關(guān)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué),。

二、技術(shù)參數(shù)
1．交流電源：?jiǎn)蜗嗳€制,， AC 220V±10%  50 Hz
2．輸出電源：DC 24V/4A
3．溫度：-15℃～45℃,；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),。
三、裝置機(jī)構(gòu)
本立體倉庫實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)可以完成物料的手動(dòng)和自動(dòng)存取,、物料存儲(chǔ)信息狀態(tài)顯示,。它主要包括以下幾個(gè)部分：鋁型材臺(tái)面、倉庫本體,、托盤,、電氣掛板、氣動(dòng)二聯(lián)件,、按鈕盒和二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等,。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用20*80mm鋁型材搭建。平臺(tái)長(zhǎng)1200mm*寬640mm,。
2.立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板,、三層四列十二位倉庫體、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等組成,。X坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī),、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng)；Y坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī),、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動(dòng),；Z坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用無桿氣缸配合傳感器。完成取貨架伸出,、收回動(dòng)作。
四.電氣控制部分
1,、PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC,，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，輸入電源DC 24V ,。（PLC主機(jī)可根據(jù)用戶需要選擇西門子各系列型號(hào),、三菱系列、歐姆龍系列等,，價(jià)格另議）
2,、按鈕盒
按鈕盒裝有6個(gè)按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕,、操作按鈕,、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕,。其中,，上電按鈕、操作按鈕,、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕,。
3、觸摸屏
 實(shí)現(xiàn)工作狀態(tài)顯示,、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控,、庫位剩余顯示、現(xiàn)場(chǎng)控制,，存取等相關(guān)功能,。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.傳感器的檢測(cè)調(diào)整,，
2.電機(jī)控制調(diào)試,，
3.氣動(dòng)元器件使用調(diào)試，
4.物料存儲(chǔ)狀態(tài)掃描檢測(cè)等,，
5.通過上位機(jī)對(duì)物料出入庫管理功能,，
6.組態(tài)軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面，
7.觸摸屏軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)系統(tǒng)操作畫面,，
8.立體倉庫主體的控制實(shí)訓(xùn),，
9.整機(jī)裝配調(diào)試。