模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種機(jī)電一體化,、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品,，它是為職業(yè)院校,、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化,、機(jī)電一體化,、電氣工程及自動(dòng)化,、控制工程,、測(cè)控技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn),。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。

HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站）

一,、產(chǎn)品概述：
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種機(jī)電一體化,、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校,、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化,、電氣工程及自動(dòng)化,、控制工程、測(cè)控技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制,、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力,。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制,、PLC,、變頻器、觸摸屏,、傳感器等多種控制技術(shù),，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn),。

 

 

二,、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10%  50Hz
2,、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3,、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5,、單站工作臺(tái)尺寸：860mm×470mm×1500mm
三,、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái),、貨臺(tái),、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）,、光電開(kāi)關(guān),、電氣安裝板等組成,。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1,、一站傳感器實(shí)驗(yàn)
2,、一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
4,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
5,、一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
6、一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7,、一,、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂,、回轉(zhuǎn)臺(tái),、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn),。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
2,、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3,、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
5,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
6,、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8,、第二,、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承,、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）,、刀具庫(kù)（3種刀具）、升降式加工系統(tǒng),、加工組件,、檢測(cè)組件、光電傳感器,、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器,、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、電氣掛板等組成,。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工,。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成,，通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工,。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),，夾緊執(zhí)行件夾緊工件,。加工完的工件,，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1,、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2,、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4,、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
5,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7,、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8,、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四）安裝站
由料筒,、換料機(jī)構(gòu),、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸,、真空吸盤(pán),、搖臂、電氣安裝板等組成,，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝,。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中,，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件,，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤(pán)將工件吸起,，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置,。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2,、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3,、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）
5,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6,、第四站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)（四）
8,、第四,、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）
（五）搬運(yùn)安裝單元
由機(jī)械手,、移動(dòng)滑臺(tái)、安裝工作臺(tái),、薄型氣缸,、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌,、滑塊,、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn),。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1,、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3,、電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）
4,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（五）
5、第五站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6,、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7,、第五、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
8,、第五,、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
（六）分類(lèi)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、滾株絲桿,、立體庫(kù)、推料氣缸,、電感傳感器,、電磁閥、電氣安裝板等組成,。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ),。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2,、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3,、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（六）
5,、第六站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗(yàn)
6,、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第六,、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
8,、全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
（七）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成,，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根,。
（八）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)6個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等,。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì),、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到,。
四,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、了解傳感器的應(yīng)用
2,、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3,、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)六個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成六個(gè)*獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn),，在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,，通過(guò)PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測(cè)
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測(cè)程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類(lèi)程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5,、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6,、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)