HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備（工程型）是使用柔性制造技術(shù)中的制造自動(dòng)化系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多品種,、中小批量的加工管理,，柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上,將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì),、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程,在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下,構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)優(yōu)化,總體較高效益,、高柔性,并進(jìn)而功能很好的智能制造技術(shù)。它是當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)發(fā)

HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備

　HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備（工程型）是使用柔性制造技術(shù)中的制造自動(dòng)化系統(tǒng),，可實(shí)現(xiàn)多品種,、中小批量的加工管理，柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù),、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上,將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì),、生產(chǎn)制造及經(jīng)營管理等過程,在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下,構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)優(yōu)化,總體較高效益、高柔性,并進(jìn)而功能很好的智能制造技術(shù),。它是當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的前沿科技,。

 一、產(chǎn)品概述
1,、組成
柔性系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)構(gòu)成即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng),、模擬加工制造分系統(tǒng)、檢測裝配分系統(tǒng),、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng),。它應(yīng)包含供料檢測單元，操作手單元,，加工單元,，搬運(yùn)單元,，安裝單元，圖像檢測單元,，提取單元,，分類存儲(chǔ)單元，環(huán)形輸送單元,，總控平臺(tái)等多個(gè)單元模塊,。系統(tǒng)具有可進(jìn)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等,，采用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式,，每一臺(tái)設(shè)備均采用網(wǎng)絡(luò)型式對(duì)外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),具有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征,。
2,、功能
既能完成認(rèn)知型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)，又能完成開發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn),，還能實(shí)現(xiàn)學(xué)生現(xiàn)場動(dòng)手操作和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)同步觀測與分析相結(jié)合,；對(duì)樣件具有全程演示及生產(chǎn)能力,；系統(tǒng)應(yīng)具有全自動(dòng)控制功能,，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中進(jìn)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)具有單機(jī)獨(dú)立控制,、獨(dú)立運(yùn)行功能,；系統(tǒng)應(yīng)具有啟停控制,、動(dòng)態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度,、庫存資源動(dòng)態(tài)顯示、系統(tǒng)故障診斷與處理,、工件位置動(dòng)態(tài)顯示等等功能,。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程,，并能進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測試技術(shù),、機(jī)電傳動(dòng)控制,、液壓與氣壓傳動(dòng)、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì),、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)仿真,、CAD/CAM,、PLC原理及應(yīng)用,、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷,、*制造技術(shù),、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與仿真技術(shù)等,，和其它相關(guān)課程,。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示,、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示,、自動(dòng)傳輸系統(tǒng)演示、工件自動(dòng)裝配演示,、產(chǎn)品自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)演示等等,。
（4）專業(yè)綜合訓(xùn)練類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練,、機(jī)床檢測綜合實(shí)驗(yàn),、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合訓(xùn)練,、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn),、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì),、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì),、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì),、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì),、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì),、數(shù)據(jù)庫應(yīng)用及開發(fā),、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與開發(fā)、傳感器應(yīng)用與選擇,、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì),、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用,、人機(jī)界面編程設(shè)計(jì),、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí),、畢業(yè)實(shí)習(xí),、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
二,、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜4.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù),，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三,、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)訓(xùn)
(2)定時(shí)、計(jì)數(shù),、移位功能實(shí)訓(xùn)
(3)比較功能實(shí)訓(xùn)
(4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(8)變頻調(diào)速的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(9)伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
(10)檢測系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(11)變頻調(diào)速環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(12)自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2.傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2)電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3.氣動(dòng)控制技術(shù)
(1)電控氣動(dòng)閥的工作原理及應(yīng)用
(2)真空發(fā)生器的工作原理及應(yīng)用
(3)氣動(dòng)二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用
(4)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用
4.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
(1)伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
(2)直流電機(jī)的控制技術(shù)
(3)交流電機(jī)的變頻調(diào)速技術(shù)
(4)步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5.組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面技術(shù)
(1)組態(tài)監(jiān)控軟件的基本應(yīng)用
(2)組態(tài)監(jiān)控軟件通信應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
6.機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
(1)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(2)直齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(4)直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
(5)滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7.故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練
8.網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1)網(wǎng)絡(luò)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應(yīng)用
(3)PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4)PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
四,、系統(tǒng)組成
1.系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基本單元站組成
（一）總控平臺(tái)
總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分,、控制主機(jī),、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān),、啟動(dòng)和停止開關(guān),、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān),、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。
（二）上料單元
上料單元主要由料斗,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu),、直流減速電機(jī),、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開關(guān),、光電開關(guān)等組成,。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測工位,。
 (二) 操作手單元
由機(jī)械手,、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái),、機(jī)械手爪,、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn),。
（三） 加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),、平面推力軸承、直流減速電機(jī),、刀具庫,、升降式加工系統(tǒng)、加工組件,、檢測組件,、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測,。
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手,、移動(dòng)滑臺(tái),、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌,、齒輪齒條,、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn),。
（五） 安裝單元
由料筒,、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu),、工業(yè)導(dǎo)軌,、搖臂等組成，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝,。
（六）圖像形狀檢測單元
圖像處理單元主要由光源,、鏡頭、CCD照相機(jī),、圖像處理控制器,、顯示器、位移傳感器等組成,。主要檢測加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格,，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷并檢測加工孔深,，將不合格工件剔除,。
（七）6自由度工業(yè)機(jī)器人單元
由6自由度工業(yè)機(jī)器人、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu),、無桿氣缸,、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn),。
（八）分類存儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī),、滾珠絲桿、立體庫,、推料氣缸,、電磁閥等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ),。          
（九）環(huán)行自動(dòng)輸送線
環(huán)行自動(dòng)輸送線主要由鋁合金型材基體,、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),、變頻調(diào)速系統(tǒng),、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成?？赏瓿蓪?duì)工件在不同速度下的輸送,，不同工位的自動(dòng)定位,，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。
控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP),，從站采用西門子S7-200(CPU224),，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層,，并對(duì)現(xiàn)場反饋的信號(hào)進(jìn)行采集,，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù),，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。（PLC主機(jī)可根據(jù)用戶需要選擇西門子各系列型號(hào),、三菱系列、歐姆龍系列等,，價(jià)格另議）