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機電液氣一體化綜合實訓(xùn)裝置
HY- GJD05機電液氣一體化綜合實訓(xùn)裝置
一,、產(chǎn)品概述
機電液氣一體化綜合實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺,、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件,、PLC模塊、變頻器模塊,、按鈕模塊,、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊,、接線端子排和各種傳感器,、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,，實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備,。適合機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用,、電氣運行與控制,、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》,、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊,、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實訓(xùn)。
二,、設(shè)備配置
1,、井式上料機構(gòu)：井式工件庫1件,，物料推出機構(gòu)1件,，光電傳感器2只,，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只,，單控電磁閥1只,，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
2、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手,，氣缸及附屬傳感器選用SMC,；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮,、手臂旋轉(zhuǎn),、手爪上下、手爪松緊,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
3、加工機構(gòu)：主要由物料臺,、物料夾緊裝置,、龍門式二維運動裝置、主軸電機,、刀具以及相應(yīng)的傳感器,、磁性開關(guān)、電磁閥,、步進電機及驅(qū)動器,、主軸電機、滾珠絲桿副,、支架,、機械零部件構(gòu)成。
4,、物件包裝機構(gòu)：主要由井式供料單元,、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承,、沖壓裝配單元,、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）,、直流減速電機,、支架、機械零部件構(gòu)成。
5,、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,，在傳送帶端點處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料,；傳送帶上裝有三個出料槽,，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,，同時正對料槽位置裝有推料氣缸,，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架,。氣缸及附屬傳感器選用SMC,。
6、電動液壓站：220V電磁閥電動泵配20號機油.
7,、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機構(gòu),、機械手、傳輸分揀機構(gòu),。實訓(xùn)模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上,。
8、觸摸屏模塊：MCGS7602,模塊材料要求：高強度塑料外殼,、重量輕,，面板是鋁塑板，圖案,、文字符號采用進口油墨絲印,。
9、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO三菱主機,；變頻器：三菱D720 0.4KW,。
10、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個,，熔斷器3只,，單相電源插座2個，安全插座5個,；
按鈕模塊：24 V/6 A,、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只,，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃,、綠,、紅各1只,，自鎖按鈕黃、綠,、紅各1只,，24V指示燈黃、綠,、紅各2只；
11,、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）,；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折,，設(shè)有固定用的螺孔,，可以固定在實訓(xùn)桌上。
三,、機電液氣實訓(xùn)臺實訓(xùn)項目
1,、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
（1）、氣動方向控制回路的安裝,；
（2）,、氣動速度控制回路的安裝；
（3）,、擺動控制回路的安裝,；
（4）、氣動順序控制回路的安裝,；
（5）,、氣動機械手裝置的安裝；
（6）,、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試,；
2、PLC及變頻器控制項目：
（7）,、電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫,；
（8）、電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫,；
（9）,、氣動方向控制程序編寫；
（10）,、氣動順序動作控制程序編寫,；
（11）、氣動機械手控制程序編寫,；
（12）,、皮帶輸送機控制程序編寫,；
（13）、機電一體化設(shè)備控制程序編寫,；
（14）,、自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3,、機電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
（15）傳動裝置同軸度的調(diào)整,；
（16）、皮帶輸送機的安裝與調(diào)整,；
（17）,、搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
（18）,、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
（19）、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試,；
（20）,、自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4,、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
（21）,、多種傳感器的安裝與調(diào)試；
（22）,、機械手的自動控制,；
（23）、皮帶輸送機的自動控制,；
（24）,、機電一體化設(shè)備的自動控制；
（25）,、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試,；
（26）、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試,。
5,、 PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
（27）、N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接,、調(diào)試
（28）,、N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
（29）,、基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
6,、液壓系統(tǒng)安裝及調(diào)試
四、技術(shù)指標(biāo)
1,、 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz,；
2,、 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）,；
3,、 外形尺寸：長×寬×高=2000×1500×810 mm；
4,、 整機功耗：≤1.5 kW,；
5、 安全保護措施：具有接地保護,、漏電保護功能,，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
6,、采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線,。