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立體倉庫實訓系統(tǒng)介紹
HYX-84D型立體倉庫實訓裝置
一,、產(chǎn)品概述
本系統(tǒng)由立體倉庫、二維運動機械手,、氣控臺,、按鈕盒、傳感器,、電磁閥等組成,。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上,，方便使用,。能滿足院校PLC、機電一體化,、氣動技術等相關課程的實訓教學,。
二、技術參數(shù)
1．交流電源：單相三線制,， AC 220V±10% 50 Hz
2．輸出電源：DC 24V/4A
3．溫度：-15℃～45℃,；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）
4．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能,，安全性符合相關的國家標準,。
三、裝置機構
本立體倉庫實訓系統(tǒng)可以完成物料的手動和自動存取,、物料存儲信息狀態(tài)顯示,。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、倉庫本體,、托盤,、電氣掛板、氣動二聯(lián)件,、按鈕盒和二維運動機構等,。如圖3-1和圖3-2所示：
1.實訓平臺
實訓平臺采用20*80mm鋁型材搭建,。平臺長1200mm*寬640mm。
2.立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板,、三層四列十二位倉庫體,、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機,、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動,；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動,；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸配合傳感器,。完成取貨架伸出、收回動作,。
四.電氣控制部分
1,、PLC
本裝置采用西門子 CPU224 PLC，14點輸入10點輸出,，輸入電源DC 24V ,。（PLC主機可根據(jù)用戶需要選擇西門子各系列型號、三菱系列,、歐姆龍系列等,，價格另議）
2、按鈕盒
按鈕盒裝有6個按鈕,，包括急停按鈕,、上電按鈕、操作按鈕,、方向按鈕,、Y/放按鈕和X/取等按鈕。其中,，上電按鈕,、操作按鈕、Y/放和X/取按鈕為帶燈按鈕,。
3,、觸摸屏
實現(xiàn)工作狀態(tài)顯示、現(xiàn)場動態(tài)監(jiān)控,、庫位剩余顯示,、現(xiàn)場控制，存取等相關功能,。
五,、實訓項目
1.傳感器的檢測調整，
2.電機控制調試,，
3.氣動元器件使用調試,，
4.物料存儲狀態(tài)掃描檢測等,，
5.通過上位機對物料出入庫管理功能，
6.組態(tài)軟件設計和開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控畫面,，
7.觸摸屏軟件設計和開發(fā)系統(tǒng)操作畫面,，
8.立體倉庫主體的控制實訓，
9.整機裝配調試,。