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HYRX-1網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

一,、產(chǎn)品概述：
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品,，它是為職業(yè)院校,、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化,、機(jī)電一體化,、電氣工程及自動化、控制工程,、測控技術(shù),、計算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn),。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計,，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動,、電機(jī)驅(qū)動與控制,、PLC、變頻器,、觸摸屏,、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐,、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn),。

二、技術(shù)參數(shù)：
1,、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2,、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4,、設(shè)備外型尺寸：376cm×180cm×150cm
5,、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成：
（一）上料檢測單元
由料斗,、回轉(zhuǎn)臺,、貨臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu),、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）,、光電開關(guān),、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運(yùn)工位,。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1,、一站傳感器實(shí)驗(yàn)
2、一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3,、電氣回路實(shí)驗(yàn)（一）
4,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（一）
5、一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
6,、一站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
7、一,、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（一）
（二）搬運(yùn)站
由機(jī)械手,、橫臂、回轉(zhuǎn)臺,、機(jī)械手爪,、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成，主要完成對工件的搬運(yùn),。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1,、第二站氣動回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3,、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4,、電氣回路實(shí)驗(yàn)（二）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（二）
6,、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7,、第二站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
8、第二,、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（二）
（三）加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺,、平面推力軸承、直流減速電機(jī)（10W/24V  5r/m）,、刀具庫（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng)、加工組件,、檢測組件,、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器,、步進(jìn)電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電氣掛板等組成,。主要完成物料加工和深度的檢測,。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工,。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機(jī)驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成,，通過電感式傳感器檢測平臺的位置,。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時,，夾緊執(zhí)行件夾緊工件,。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站,。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1,、第三站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3,、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4,、電氣回路實(shí)驗(yàn)（三）
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三）
6,、第三站多工位工作臺程序控制實(shí)驗(yàn)
7,、第三站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
8、第三,、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（三）
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手,、直線移動機(jī)構(gòu)、無桿氣缸,、薄型氣缸,、單桿氣缸、平行氣夾,、工業(yè)導(dǎo)軌,、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn),。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元,。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2,、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3,、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（四）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（四）
5,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6,、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（四）
8,、第四,、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶,、檢測機(jī)構(gòu)、推料氣缸,、分揀料槽,、交流電動機(jī)、變頻器,、同步帶輪,、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成,，主要完成對工件的輸送及分揀,。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2,、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
3,、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（五）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（五）
5,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7,、第五站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（五）
8,、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（五）
（六）安裝站
由料筒,、換料機(jī)構(gòu),、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸,、真空吸盤,、搖臂、電氣安裝板等組成,，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝,。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中,，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置,。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2,、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
3,、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)（六）
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)（六）
5,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6,、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
7,、第六站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)（六）
8、第六,、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（六）
（七）搬運(yùn)安裝單元
由機(jī)械手,、移動滑臺、安裝工作臺,、薄型氣缸,、直線氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌,、滑塊,、配重塊等組成，主要完成對工件的搬運(yùn),。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1,、第七站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3,、電氣回路實(shí)驗(yàn)（七）
4,、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（七）
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6,、第七站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
7,、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
8,、第七,、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（七）
（八）分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,、滾株絲桿,、立體庫、推料氣缸,、電感傳感器,、電磁閥、電氣安裝板等組成,。主要完成對成品工件分類存儲,。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、第八站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2,、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3,、電氣回路實(shí)驗(yàn)（八）
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（八）
5,、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
6,、第八站系統(tǒng)故障檢測實(shí)驗(yàn)
7、第八,、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
8,、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)（八）
9,、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實(shí)驗(yàn)
（九）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成,，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根,。
（十）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)8個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等,。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì),、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
四,、實(shí)訓(xùn)項目：
1,、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3,、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機(jī),，可分成八個*獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,，通過PLC編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5,、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6,、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)