霧化消毒機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1、 適用介質(zhì):純水,、次氯酸鈉,、二氧化氯、三氯異氰尿酸,、過氧化氫,、過氧乙酸等

2、 水箱容量:21L（最大支持21L滿載水量）

3,、 霧化量:2L/h

4,、 出霧方式:四向出霧、定向出霧

5,、 加液方式: 開上蓋加液

6,、 顯示方式：多功能數(shù)字顯示屏

7、 霧化量調(diào)節(jié)方式：顯示屏三檔觸摸可調(diào),、支持近距離紅外遙控

8,、 霧化直徑: 5~6m

9、 霧化核心：4組超聲波霧化核心

10,、噴霧控制方式:手機(jī)APP智能化操作,，任務(wù)建立后自主運(yùn)行，噴霧器支持近距離紅外遙控調(diào)節(jié)

11,、導(dǎo)航方式:激光SLAM導(dǎo)航,；激光雷達(dá)測(cè)距半徑：360°，25m,；激光雷達(dá)安全等級(jí)：符合Class1激光安全標(biāo)準(zhǔn)（人眼安全級(jí)別）,；激光雷達(dá)離地高度：230mm

12、底盤離地高度:50mm

13,、移動(dòng)方式:輪轂電機(jī)差速驅(qū)動(dòng)+4輪輔助,，具備自主定位、智能路徑規(guī)劃,、自主導(dǎo)航,、避障

14、移動(dòng)速度:：安全速度：0～0.2 m/s（正常移動(dòng)速度）,；滿載最大移動(dòng)速度0.8m/s,；

霧化消毒機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

15、爬坡能力:≤8°

16,、越坎高度:≤15cm

17,、行駛通道寬度:≥700 mm

18,、充電方式:自主充電（充電樁接觸式充電），應(yīng)急充電（應(yīng)急充電線充電）

19,、充電時(shí)間:4h,，3h手動(dòng)應(yīng)急充電

20、機(jī)器人額定功率:130W

21,、鋰電池:容量：32Ah,，帶智能BMS電源管理系統(tǒng)；充電限制電壓：25.4V DC,；充電限制電流：10A,；最大輸出功率：250W

22、續(xù)航時(shí)長:5～6h

23,、充電樁:輸入電壓：100~240V AC寬幅輸入,；輸入電流：<5A

★24、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm（標(biāo)配320mm延長管）,，機(jī)身重量：50kg（未加消毒液）,，負(fù)載重量：>100kg

25、避障及保護(hù)：6組超聲波避障傳感器,；3組TOF防墜落傳感器,；1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器；板載6軸IMU檢測(cè)單元,；1組水位檢測(cè)傳感器,；2組環(huán)繞式狀態(tài)指示燈帶；空氣開關(guān)1組,；電機(jī)釋放開關(guān)1組,；急停開關(guān)1組；

26,、軟件功能:使用Android手機(jī)客戶端APP,，支持簡體中文、英語（支持小語種定制）,，支持上傳,、下載地圖,，支持編輯、修改,、添加虛擬墻,、虛擬軌道等輔助功能,，可部署循環(huán)任務(wù)（按次循環(huán)運(yùn)行）,、定時(shí)任務(wù)（按時(shí)間依次運(yùn)行）；使用手機(jī)app虛擬導(dǎo)航鍵運(yùn)動(dòng)控制和地圖點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自主導(dǎo)航移動(dòng)控制；使用WIFI聯(lián)機(jī)控制,；激光雷達(dá)特征點(diǎn)識(shí)別定位,，支持一鍵重定位等,；

27、工作溫度：10℃ - 50℃

28,、噪音范圍：≤50dB