ATOS比例伺服閥,阿托斯常用性能

主要特點(diǎn):

與比例閥相比，它重要的特征就是當(dāng)閥芯處于中位時(shí),，閥口是零開口的(閥口的遮蓋量幾乎為零)，這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn)，特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件,。它可以按給定的輸入電壓或電流信號(hào)連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向,、壓力和流量。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和精度,，又簡化了系統(tǒng),。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者,、價(jià)格貴,，對(duì)油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)(一種電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器),。要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥,。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少,，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng),。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。

電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥，來源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合,，一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器,，將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu);一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉,，機(jī)械反饋改為電反饋,。

該伺服閥屬于兩級(jí)閥，級(jí)為噴嘴檔板式,，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力,。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí),， 由于壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等,，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn),，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移,，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時(shí),，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。

ATOS比例伺服閥,阿托斯常用性能