西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中報(bào)警維修

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯(cuò)誤,。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60º/120º)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120º相差,。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過(guò)壓,、欠壓、短路,、過(guò)熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效

例1．進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器熔斷的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，在電網(wǎng)突然斷電后開(kāi)機(jī),，系統(tǒng)無(wú)法起動(dòng)。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)檢查,，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線(xiàn)快速熔斷器已經(jīng)熔斷,。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，對(duì)照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置,，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象,。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后,，起動(dòng)機(jī)床,，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障,。

例2．SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi),，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響,，且僅移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警,，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,，均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,?？紤]到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多,，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng),，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng),。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲，導(dǎo)致局部斷線(xiàn)的可能性較大,。維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,，人為移動(dòng)電纜線(xiàn)，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線(xiàn)的連接情況,，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線(xiàn)在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中,，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線(xiàn)替代斷線(xiàn)后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，在開(kāi)機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。

分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,，全部狀態(tài)指示燈指示*,，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12、R13,、R15,、R14、R12,，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1,、R20、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28、R8,、R3,、C5、R4等外圍元器件,，確認(rèn)全部元器件均*,。因此，確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的,；更換LM301后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，故障排除。

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中報(bào)警維修

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