西門子驅(qū)動器運行中報警維修

當電機轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤,。

處理方法：檢查電機相位設定開關(guān)(60º/120º)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120º相差,。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間。

LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障,。

處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效

例1．進線快速熔斷器熔斷的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機,，系統(tǒng)無法起動,。

分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機床X軸伺服驅(qū)動器的進線快速熔斷器已經(jīng)熔斷,。該機床的進給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,，對照驅(qū)動器檢查伺服電動機和驅(qū)動裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象,。檢查機床機械部分工作亦正常,，直接更換熔斷器后，起動機床,，恢復正常工作,。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

例2．SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當X軸運動到某一位置時,，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障,。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,，且僅移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動機電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象,。考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多,，電柜與機床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動,。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大,。維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機床恢復正常,。

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥式加工中心,，在開機后,，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示*,，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗,。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警,。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測量驅(qū)動器檢測端B1,，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1,、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20,、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等外圍元器件，確認全部元器件均*,。因此,，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后,，機床恢復正常工作,，故障排除。

西門子驅(qū)動器運行中報警維修

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