故障分析；控制器,，驅(qū)動(dòng)器 維修中有一個(gè)缺點(diǎn),，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個(gè)傳感器有了故障,，一般功率模塊也就報(bào)廢了,。先拆下模塊，做霍爾 動(dòng)態(tài)檢測,，波形,，幅值*正常，將驅(qū)動(dòng)6 個(gè)橋臂全部檢查,，也正常,。余下的就是主板的反饋輸入接口了,。經(jīng)過反復(fù)檢測，也正常,。于 是裝機(jī),，開環(huán)帶燈，正常,，試電機(jī)也正常,。到了現(xiàn)場，讓客戶開機(jī),，空載正常,，低速也正常，但電流也波動(dòng),。 伺服器在現(xiàn)場經(jīng)過仔細(xì)觀察,，客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變,，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接,，且中點(diǎn)不同心了。低 速的時(shí)候還是可以的,，高速的時(shí)候造成抖動(dòng),，使編碼器輸出信號(hào)出錯(cuò)。糾正了客戶使用方式,，一切恢復(fù)正常,。 伺服器維修測試現(xiàn)場和應(yīng)用現(xiàn)場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修,，故障是使用時(shí)出現(xiàn)過載停機(jī),，馬達(dá)會(huì)出現(xiàn)震動(dòng)和噪聲。停機(jī)一段 時(shí)間又可以開機(jī),。德國路斯特伺服器性能可靠,，一個(gè)缺點(diǎn)是容易掉用戶程序。開機(jī)后發(fā)現(xiàn),，A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電阻已經(jīng)燒焦，測量僅 阻值變大而已,，電壓小了,，換新后，供電電壓恢復(fù)正常,。 馬達(dá)一般采用旋變反饋,，旋變是很不容易出現(xiàn)問題的。檢查編碼器連線,，居然發(fā)現(xiàn)了一條電纜是半開路的,，還是編碼器線故障,。工廠技 術(shù)人員懶得去拆那條編碼器線，換線后,，設(shè)備正常工作,。
 

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