SIEMENS/西門子611D伺服電源維修中心

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西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動器維修常見故障 一,、電源模塊的狀態(tài)顯示。 SIEMENS 61lA系列驅(qū)動器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個狀態(tài)指示燈(LED),，其相對位置及其含義如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(紅),，輔助控制電源+15V故障指示燈。

V3一○ ○一V4 V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈,。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(綠),，電源模塊未加“使能"指示燈。

V4：UNIT(黃),，電源模塊準(zhǔn)備好指示燈,。

V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈,。

V6：UZK》(紅),，直流母線過電壓指示燈。

當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成,。監(jiān)控模塊電源模塊*時,，電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅,，同時“準(zhǔn)備好"繼電器吸合,，并輸出觸點(diǎn)信號。V4指示燈不亮的原因有： 1. 直流母線電壓過高,。 2. +5V電壓太低。 3. 輸入電源過低或缺相,。 4. 與電源模塊相連接的軸驅(qū)動模塊存在故障,。

二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動模塊的狀態(tài)顯示,。 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障"(H1)與電動機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,，其含義如下：

1. H1(軸故障)指示燈亮，表明驅(qū)動器出現(xiàn)故障,，可能的原因有： (1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限,。 (2)驅(qū)動模塊超過了允許的溫升。 (3)伺服電動機(jī)超過了允許的溫升,。 (4)電動機(jī)與驅(qū)動器電纜連接不良,。 2. H2(電動機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮，表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機(jī)的故障,，其可能的原因有： (1) 測速反饋電纜連接不良,。 (2) 伺服電動機(jī)內(nèi)裝式測速發(fā)電機(jī)故障。 (3) 伺服電動機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測故障,。 三,、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動模塊狀態(tài)顯示。 當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動模塊時可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動器的工作狀態(tài),。 7段顯示的含義如下： 1：I2t監(jiān)控,，驅(qū)動器連續(xù)過載。

2：轉(zhuǎn)子位置檢測器不良。

3：伺服電動機(jī)過熱,。

4：測速發(fā)電動機(jī)不良,。

5：速度控制器達(dá)到輸出極限，引起I2t報(bào)警,。

6：速度控制器達(dá)到輸出極限,。

7：實(shí)際電動機(jī)電流為零，電動機(jī)線聯(lián)接不良,。

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611伺服驅(qū)動器的故障與610系列基本相同,，維修時可根據(jù)故障現(xiàn)象參見下表進(jìn)行。 表1  SIEMENS 6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動器故障 故障現(xiàn)象 顯示 含義 可能原因 電動機(jī)不轉(zhuǎn) GO-V4亮 端子63,、64無使能信號 未加使能或R20,、R21未接通  所有指示燈不亮   電源未加入或電源有故障  G0-V1亮 G0-V2亮 G0-V3亮 ±15V故障，或直流母線電壓過高  供電電壓過高,， 負(fù)載慣性過大,， 電流極限調(diào)整不當(dāng)  G0-V1亮 N*-V2亮 轉(zhuǎn)速監(jiān)控電路報(bào)警 測速發(fā)電機(jī)或測速反饋電纜故障  G0-V1亮 N0—V2*亮 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限 電樞線斷， 機(jī)械負(fù)載過大,， 電動機(jī)和驅(qū)動器之間的電纜連接不良 功率模塊故障,，調(diào)節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障， 電動機(jī)相序連接不正確 電動機(jī)運(yùn)行中斷G0-V1亮 G0-V3亮 直流母線在制動過程中產(chǎn)生過壓 負(fù)載慣量過大,， 電流極限與電動機(jī)不匹配,， 電動機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速， 直流母線電壓控制器過載,， 垂直軸無平衡重 G0-V1亮N*-V3亮 加減速時間超過極限值（200ms） 電流極限值設(shè)定太低,， 負(fù)載慣量過大 N*-V4亮或N*-V3亮 I2t監(jiān)控電動機(jī)過載 加減速過于頻繁， 伺服電動機(jī)不良,，機(jī)械負(fù)載太重 電動機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)     伺服電動機(jī)不良,， 速度調(diào)節(jié)器比例增益P太低， 由于屏蔽不當(dāng)或"地線"錯誤,，引起干擾 熔斷器熔斷 F10,、F110或F310斷   功率模塊不良 F247斷   電源模塊或直流母線電壓控制線路故障