SIEMENS/西門子611D伺服電源維修中心

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西門子611數控伺服驅動器維修常見故障 一,、電源模塊的狀態(tài)顯示,。 SIEMENS 61lA系列驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態(tài)指示燈(LED)，其相對位置及其含義如下：

V1一○ ○一V2 V1：SPP(紅),，輔助控制電源+15V故障指示燈,。

V3一○ ○一V4 V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈,。

V5一○ ○一V6 V3：EXT(綠),，電源模塊未加“使能"指示燈。

V4：UNIT(黃),，電源模塊準備好指示燈,。

V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈,。

V6：UZK》(紅),，直流母線過電壓指示燈。

當電源模塊直流母線預充電完成,。監(jiān)控模塊電源模塊*時,，電源模塊準備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅,，同時“準備好"繼電器吸合,，并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有： 1. 直流母線電壓過高,。 2. +5V電壓太低,。 3. 輸入電源過低或缺相。 4. 與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障,。

二,、標準進給驅動模塊的狀態(tài)顯示。 標準進給模塊設有“軸故障"(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,，其含義如下：

1. H1(軸故障)指示燈亮,，表明驅動器出現故障，可能的原因有： (1)速度調節(jié)器到達輸出極限,。 (2)驅動模塊超過了允許的溫升,。 (3)伺服電動機超過了允許的溫升。 (4)電動機與驅動器電纜連接不良,。 2. H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,，表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機的故障，其可能的原因有： (1) 測速反饋電纜連接不良,。 (2) 伺服電動機內裝式測速發(fā)電機故障,。 (3) 伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障,。 三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態(tài)顯示,。 當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數碼管指示驅動器的工作狀態(tài),。 7段顯示的含義如下： 1：I2t監(jiān)控，驅動器連續(xù)過載,。

2：轉子位置檢測器不良,。

3：伺服電動機過熱。

4：測速發(fā)電動機不良,。

5：速度控制器達到輸出極限,，引起I2t報警。

6：速度控制器達到輸出極限,。

7：實際電動機電流為零,，電動機線聯接不良。

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611伺服驅動器的故障與610系列基本相同,，維修時可根據故障現象參見下表進行,。 表1  SIEMENS 6SC611數控伺服驅動器故障 故障現象 顯示 含義 可能原因 電動機不轉 GO-V4亮 端子63、64無使能信號 未加使能或R20,、R21未接通  所有指示燈不亮   電源未加入或電源有故障  G0-V1亮 G0-V2亮 G0-V3亮 ±15V故障,，或直流母線電壓過高  供電電壓過高， 負載慣性過大,， 電流極限調整不當  G0-V1亮 N*-V2亮 轉速監(jiān)控電路報警 測速發(fā)電機或測速反饋電纜故障  G0-V1亮 N0—V2*亮 速度調節(jié)器輸出達到極限 電樞線斷,， 機械負載過大， 電動機和驅動器之間的電纜連接不良 功率模塊故障,，調節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障,， 電動機相序連接不正確 電動機運行中斷G0-V1亮 G0-V3亮 直流母線在制動過程中產生過壓 負載慣量過大， 電流極限與電動機不匹配,， 電動機轉速超過額定轉速,， 直流母線電壓控制器過載， 垂直軸無平衡重 G0-V1亮N*-V3亮 加減速時間超過極限值（200ms） 電流極限值設定太低,， 負載慣量過大 N*-V4亮或N*-V3亮 I2t監(jiān)控電動機過載 加減速過于頻繁,， 伺服電動機不良，機械負載太重 電動機運行不平穩(wěn)     伺服電動機不良,， 速度調節(jié)器比例增益P太低,， 由于屏蔽不當或"地線"錯誤，引起干擾 熔斷器熔斷 F10,、F110或F310斷   功率模塊不良 F247斷   電源模塊或直流母線電壓控制線路故障