在當(dāng)今汽車電子系統(tǒng)的開發(fā)中，CAN總線作為車輛內(nèi)部通信的骨干,，承載著大量關(guān)鍵信號(hào)的傳輸,。確保這些信號(hào)的高效、準(zhǔn)確處理,，對(duì)于車輛系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要,。

一、Signal Config Filter Editor

信號(hào)配置過濾器編輯器（Signal Config Filter Editor，簡(jiǎn)稱SCFE）,，是ADTF（Automotive Data and Time-Triggered Framework）設(shè)備工具箱3中的高效組件,，它允許我們從總線數(shù)據(jù)庫(kù)文件中選擇信號(hào)和參數(shù)，并將它們映射到為CAN,、CAN FD或FlexRay等配置的編解碼器過濾器的引腳上,，如圖1所示。

圖1：SCFE

SCFE支持圖形界面操作,，用于配置編解碼器過濾器,。通過它，我們可以創(chuàng)建新的映射文件,，選擇信號(hào),，并將其映射到輸出引腳上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車中各種信號(hào)的解碼和編碼,，如圖2所示,。

圖2：SCFE操作界面

SCFE的主要功能包括：

• 從總線數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇信號(hào)和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化配置,。

• 將選定信號(hào)映射到輸入或輸出引腳,，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的精確控制。

• 生成映射文件,，定義信號(hào)與引腳的映射關(guān)系,，便于管理和復(fù)用。

• 設(shè)置引腳屬性,，包括通道,、時(shí)間戳、延遲和打包等,，以適應(yīng)不同的通信需求。

• 編輯信號(hào)屬性,，如位長(zhǎng),、校正因子和默認(rèn)值，確保信號(hào)的準(zhǔn)確性,。

• 定義結(jié)構(gòu)體和數(shù)組,，使得多個(gè)信號(hào)可以作為一個(gè)整體進(jìn)行處理。

• 設(shè)置觸發(fā)器,，根據(jù)特定條件控制信號(hào)的發(fā)送時(shí)機(jī),。

• 提供配置檢查功能，幫助用戶發(fā)現(xiàn)并修正潛在的錯(cuò)誤,。

二,、快速原型制作

在ADTF Device Toolbox 3工具箱中，提供多個(gè)組件進(jìn)行總線服務(wù)、解析,、追蹤可視化和處理等功能,。結(jié)合SCFE組件功能，我們可以簡(jiǎn)易更快搭建工程,，實(shí)現(xiàn)總線數(shù)據(jù)的解析和處理,。比如搭建CAN FD 信號(hào)進(jìn)行DBC編譯工程，如圖3所示,。

圖3：CAN FD DBC Config Encoder工程

在SCFE中可以信號(hào)引腳,，屬性等功能進(jìn)行配置,如下圖4所示。

圖4：SCFE配置

運(yùn)行效果圖5所示：

圖5：工程運(yùn)行效果

三,、數(shù)據(jù)庫(kù)解析SDK

在ADTF Device Toolbox 3工具箱中,，進(jìn)一步提供了自定義總線數(shù)據(jù)庫(kù)解析器SDK，如圖6所示,。支持開發(fā)者實(shí)現(xiàn)和部署針對(duì)特定總線通信協(xié)議的數(shù)據(jù)庫(kù)解析服務(wù),。

圖6：數(shù)據(jù)庫(kù)解析SDK

這一SDK具備以下特點(diǎn)：

• 支持特殊文件格式的解析，滿足非標(biāo)準(zhǔn)通信數(shù)據(jù)庫(kù)文件的讀取需求,。

• 通過實(shí)現(xiàn)特定接口,，構(gòu)建靈活的解析服務(wù)，加載和處理通信規(guī)范,。

• 采用接口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),，定義了數(shù)據(jù)庫(kù)加載器、特定于總線的數(shù)據(jù)庫(kù)接口和DBC數(shù)據(jù)庫(kù)解析接口,，確保兼容性和功能實(shí)現(xiàn),。

• 通過數(shù)據(jù)庫(kù)注冊(cè)表管理不同總線類型的數(shù)據(jù)庫(kù)加載器實(shí)例，確保數(shù)據(jù)庫(kù)文件的正確加載和解析,。

ADTF Device Toolbox 3通過Signal Config Filter Editor（SCFE）和數(shù)據(jù)庫(kù)解析SDK,，為汽車電子領(lǐng)域總線方面提供了一套工具鏈。在汽車研發(fā)階段,，SCFE用于配置信號(hào),，測(cè)試和驗(yàn)證通信系統(tǒng)的性能；在車輛故障診斷中,，SCFE助力快速定位問題信號(hào),，提升診斷效率；在系統(tǒng)集成過程中,，SCFE確保不同系統(tǒng)間的信號(hào)正確交互,，避免通信沖突。這些工具不僅提高開發(fā)效率,，也確保汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,。