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康謀方案 | L2進(jìn)階L3，數(shù)據(jù)采集如何助力自動(dòng)駕駛
12月14日,，寶馬集團(tuán)宣布，搭載L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動(dòng)駕駛測試牌照,。寶馬表示,，將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下，在特定區(qū)域開展L3高快速路自動(dòng)駕駛道路測試,。
技術(shù)方案上,，寶馬的自動(dòng)駕駛研究一直堅(jiān)持多傳感器融合的方式，其L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器,，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng),，并將所有傳感器信息與長距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián),，建立起L3自動(dòng)駕駛車輛完整的環(huán)境模型,。
在自動(dòng)駕駛和人工智能領(lǐng)域，寶馬與b-plus和Digitalwerk展開通力合作,。上圖是搭載了b-plus數(shù)采設(shè)備的寶馬數(shù)采車,，數(shù)采方案包括10個(gè)攝像頭、1個(gè)激光雷達(dá)以及4個(gè)短距離角雷達(dá),。其中,，DATALynx ATX4高性能車載服務(wù)器和BRICK2測量平臺(tái)構(gòu)成的數(shù)據(jù)采集方案，具備對不同傳感器接口和協(xié)議的支持,，適用于高帶寬和高性能的場景,。
寶馬數(shù)采車硬件系統(tǒng)方案
如圖所示，方案通過交換器連接了各類攝像頭（包括8個(gè)M12/Eth接口攝像頭,、1個(gè)Stereo攝像頭以及1個(gè)Thermal攝像頭）、激光雷達(dá),、IMU,、Gateway等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對采集數(shù)據(jù)的同時(shí)分發(fā),，將數(shù)據(jù)傳輸至ATX4和BRICK2設(shè)備,。ATX4和BRICK2均可靈活拓展多種接口，通過擴(kuò)展的CAN接口成功采集了4個(gè)短距離角雷達(dá)的數(shù)據(jù),。
通過以上連接,，能夠實(shí)現(xiàn)對各類傳感器數(shù)據(jù)的高帶寬采集，以及數(shù)據(jù)的時(shí)間同步,。這些數(shù)據(jù)同時(shí)傳入ATX4和BRICK2設(shè)備,，ATX4搭載高性能算力，可進(jìn)一步對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和測試。這套完善的解決方案能夠滿足自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集的需求,。
康謀數(shù)據(jù)采集方案
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,，智能汽車行業(yè)競爭進(jìn)入下半場，L2.99已不足以滿足市場需求,，急需L3及以上的創(chuàng)新突破,。
針對自動(dòng)駕駛數(shù)采數(shù)據(jù)量巨大和時(shí)間同步的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，康謀聯(lián)合b-plus,、Digitalwerk提供一體化的解決方案,，覆蓋了從前端傳感器原始數(shù)據(jù)的初始解耦到傳感器數(shù)據(jù)的時(shí)間同步和可靠分發(fā)，再到車輛內(nèi)部的實(shí)時(shí)分析,，最終到數(shù)據(jù)中心的存儲(chǔ)與后處理的全流程,。
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