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 SIMATIC S7-300, 前連接器用于信號 模塊S帶有彈簧觸點, 40針

 整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu,、電源,、i/o接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi),，如圖所示,。具有結(jié)構(gòu)緊湊,、價格低,、體積小的特點,。整體式plc由不同i/o點數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元（又稱主機(jī)）組成，擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等,，而沒有cpu,；基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu,、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等,。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式plc一般還可配備特殊功能單元,，如位置控制單元、模擬量單元等,，使其功能得以擴(kuò)展,。
還有一些plc將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式plc,。疊裝式plc的cpu,、電源、i/o接口等也是各自獨(dú)立的模塊,，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,，不但系統(tǒng)可以靈活配置,，還可做得體積小巧。

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