西門子AO模塊SM332         西門子AO模塊SM332

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 如果將PLC系統(tǒng)中除CPU單元以外的所有其他擴展功能模塊也算在這個廣義的系統(tǒng)中,。我們必須對這些模塊進行有效地辨識和實時監(jiān)控。必要時還要進行二級處理（大多數智能化的器件,、模塊,、單元設備都具有一定的自診斷和記錄保持能力，對外除了提供一個總故障信號外,，內部還保存有更詳細的記錄，例如常用變頻器之類）,，以更具體地了解故障詳情,。幫助維修處理人員迅速做出判斷。

    對于非本系統(tǒng)內故障,，則通過由PLC讀入的故障信息酌情處理,。

    硬故障和軟故障：此處將由PLC外部信號報告的故障稱為“硬故障”。除了PLC系統(tǒng)外,，系統(tǒng)中可能使用各種其他外部器件,。無論是模擬器件還是數字器件，是簡單的開關量還是非開關量,，是直接接到PLC還是經過通信通道進入PLC,，這些信息中很多都包含有故障信息。其中,，不少就是于報告故障的,。例如，常見的電源故障,、相位錯誤,、某參數超過標準、某器件或單元損壞,、通信故障,、線路損壞等。這些由外部硬件報告的故障主要的特征是與控制系統(tǒng)當前的工作無直接關系的,，不采取相應的措施不會自行消失,。與此相反，由程序運行中判別出的故障稱為“軟故障”,。一般都是因為使用,、操作不當，或是控制不佳等原因造成的,，此時系統(tǒng)的任何硬件并沒有損壞,。一旦停止運行該部分程序，則不需要采取專門的措施,，故障會自行消失,。它是系統(tǒng)監(jiān)控程序的一部分,，是為了提高系統(tǒng)運行的安全性和可靠性而編制的。通常是經過推理和計算的方法間接地預報故障,。例如,，系統(tǒng)中任何一個運動的部件都有自己的動作范圍，否則就可能損壞設備,。為此可能設有限位開關,，或是其他限位措施。一個運行中的容器,，其中的液位都有一定的范圍要求才不至于溢出或抽干,，甚至***，為此會設有液位開關,，封閉容器還設有壓力開關,，這些保護措施是常見的，*的,。但是從另一個角度來考慮,，如果已知運動物體的運動參數，如速度,、加速度和時間,，有可能計算出物體的位置，從而可能進行預測,、預報和超前干預,。用同樣的方法，如果已知進入及流出容器的液體流量和時間,，則可以對液位進行預測和預報,。這種被稱為“間接測量”的方法同樣是可行的。既然目的相同,，為什么要多此一舉重復保護呢,？為了提高可靠性，一軟一硬,，相輔相成,，兩種*“不相關”的信息同時出錯的概率遠比使用兩套傳感器同時出錯的概率低，而且硬件成本也低,。當然,，可能沒有掌握事物運動過程的方程，以致無法進行這種間接測量則另當別論,，否則應該充分利用計算機的優(yōu)勢,。

PLC本體故障和非本體故障：PLC只是全部控制系統(tǒng)中各種硬件的其中一個。顯然是較為重要也是較為核心的部件，因為它的工作狀態(tài)影響全局,。PLC身的系統(tǒng)內部,，已經有較完善的故障報警、記錄,、處理及輸出功能可以方便地利用它,。直接將其總故障信號，作為整個控制系統(tǒng)的故障源之一進行處理,。

系統(tǒng)設計時應嚴格按照一定的步驟進行,，這樣有助于設計工作順利開展，也可以有效地減少設計過程中出現的失誤,?？偟乃悸肥怯纱蟮叫　⒂纱值郊?、由分到合。必須熟悉被控對象,，將系統(tǒng)分塊,，每一部分的各個方面進行先粗后細的描述，后編寫控制程序,。

    可編程序控制器的系統(tǒng)設計,，一般應按以下的步驟進行。

    1．熟悉被控對象

    熟悉被控對象,，首先***詳盡地了解被控對象的機械工作性能,、基本結構特點、生產工藝和生產過程,。對于機械設備,，應了解它的可動部分，而且掌握各可動部分的動作內容,、動作形式和步驟,，必要時畫出工作循環(huán)圖或工藝流程圖及有關信號的時序圖。

    充分了解被控對象后先明確控制任務和設計要求,，了解工藝過程和部件運動與電氣執(zhí)行機構之間的關系,，掌握設備對電氣控制系統(tǒng)的控制要求。例如機械運動部件的傳動與驅動,，各運動部件之間的關系,，液壓、電氣的控制,，傳感器,、儀表等的連接與驅動等。如果是自動往復工作的機械設備，歸納出電氣執(zhí)行元件的節(jié)拍或時序圖,，這一節(jié)拍或時序就是電氣控制系統(tǒng)要實現的根本任務,。

    2．制定控制方案

    制定控制方案有以下幾方面的工作：

    (1)分解被控對象。

    系統(tǒng)設計應樹立模塊化的思想,，對***規(guī)模的被控對象,，可以用單模塊．采用單機系統(tǒng)設計實現控制任務。對大規(guī)?；蛭恢梅稚⒌谋豢貙ο?，應用系統(tǒng)圖和框圖的方式把被控對象或機械分解成若干相對***的模塊，采用多機聯網的控制系統(tǒng),。這種分解決定了各部分的控制權限,，并將決定各模塊的功能描述和資源的分配。

    掌握各個模塊之間的相互聯系,，可用多機網絡來實現這些聯系,。然后對各模塊的控制設計進行分工負責。如果模塊規(guī)模仍比較大,，則可進一步細化,，由此可將工業(yè)網絡分為更多級。

    (2)確定控制系統(tǒng)的工作方式,。

    根據設備的生產工藝和對機械各部分的控制要求,，確定控制系統(tǒng)的工作方式，如自動,、半自動,、手動等一種或多種方案。