AB1769-L35ECPU

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1,、冷卻風(fēng)扇

變頻器的功率模塊是發(fā)熱嚴(yán)重的器件，其連續(xù)工作所產(chǎn)生的熱量必須要及時排出,，一般風(fēng)扇的壽命大約為20kh～40kh,。按變頻器連續(xù)運(yùn)行折算為3～5年就要更換一次風(fēng)扇，避免因散熱不良引發(fā)故障,。

2,、濾波電容

中間電路濾波電容：又稱電解電容，該電容的作用：濾除整流后的電壓紋波,，還在整流與逆變器之間起去耦作用,，以消除相互干擾，還為電動機(jī)提供必要的無功功率,，要承受極大的脈沖電流,，所以使用壽命短，因其要在工作中儲能,，所以必須長期通電,，它連續(xù)工作產(chǎn)生的熱量加上變頻器本產(chǎn)生的熱量都會加速其電解液的干涸，直接影響其容量的大小,。正常情況下電容的使用壽命為5年,。建議每年定期檢查電容容量一次，一般其容量減少20%以上應(yīng)更換,。

3,、防腐劑的使用

因一些公司的生產(chǎn)特性，各電氣mcc室的腐蝕氣體濃度過大,，致使很多電氣設(shè)備因腐蝕損壞（包括變頻器）

4,、給變頻器除塵：變頻器根據(jù)使用環(huán)境的不同，應(yīng)定期檢查散熱通道,、及電路板中有無積累灰塵,，一般每半年清理一次，至少也要一年清理一次,，以確保變頻器散熱良好,，使其避免因散熱不良而引發(fā)故障。

在保養(yǎng)的同時要仔細(xì)檢查變頻器,，定期送電,，帶電機(jī)工作在2hz 的低頻約10分鐘，以確保變頻器工作正常。

2,、選擇變頻器時應(yīng)以實(shí)際電動機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù)，電動機(jī)的額定功率只能作為參考,。另外,，應(yīng)充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波，會使電動機(jī)的功率因數(shù)和效率變差,。因此,，用變頻器給電動機(jī)供電與用工頻電網(wǎng)供電相比較，電動機(jī)的電流會增加10%而溫升會增加20%左右,。所以在選擇電動機(jī)和變頻器時應(yīng)考慮到這種情況,，適當(dāng)留有余量，以防止溫升過高,，影響電動機(jī)的使用壽命,。

3、變頻器若要長電纜運(yùn)行時,，此時應(yīng)該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,，避免變頻器出力不夠。所以變頻器應(yīng)放大一,、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電

（5）按照機(jī)器人移動性來分類 [3] 
可分為半移動式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個位置,，只有部分可以運(yùn)動，例如機(jī)械手）和移動機(jī)器人,。 [3] 
隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展,，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能*各方面的需要。因此,，20世紀(jì)80年代后期,，許多國家有計(jì)劃地開展了移動機(jī)器人技術(shù)的研究。所謂的移動機(jī)器人,，就是一種具有高度自主規(guī)劃,、自行組織、自適應(yīng)能力,，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人,，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù),、通信技術(shù),、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。移動機(jī)器人具有移動功能,，在代替人從事危險(xiǎn),、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面,，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動性,、靈活性。 [3] 
（6）按照機(jī)器人的移動方式來分類 [3] 
可分為輪式移動機(jī)器人,、步行移動機(jī)器人（單腿式,、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機(jī)器人,、爬行機(jī)器人,、蠕動式機(jī)器人和游動式機(jī)器人等類型。 [3] ?

AB 模塊 1746-OW16

GE 模塊 IC693CPU352

AB 模塊 1746-OW16

AB 驅(qū)動器 2098-DSD-030-SE 

ABB 開關(guān) ONS0101PB

FANUC 模塊 ADA02A          A03B-0807-C052 

MICRO SWITCH 限位開關(guān) L324 IEC60947-5-1

ABB I/O板 NIOC-02C 

ABB 模塊 SK616 001-B

AB 模塊 1746-OW16

KUKA 示教器 KCP2 00-130-547

Power-One 電源 MAP40-1005C

Johnson Controls 水閥門 V46AB-1

Cutler Hammer 繼電器 AN16NN0

Cutler-Hammer 觸摸屏 1775K PMPP 1700

AB 模塊 1756-RM

AB 模塊 1769-OB8

pack 驅(qū)動器 AK-BX556M

AB 模塊 1769-iq32      1769-pa4        1769-ob32

SIEMENS 模塊 6DR2100-5

EMERSON    EMERSON    CT變頻器     驅(qū)動器 SPMD1403           SP1401

施耐德 模塊 140ERT85410

OKUMA 板卡 E0227-702-008

ABB 控制器 RVT6-1/5A

施耐德 模塊 140DAI74000

AB 觸摸屏 2711-K6C10

SEMIKRON   SEMIKRON 模塊 SKKQ 3000/14E      SKKQ 3000/18E

omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1

EMERSON    EMERSON    CT變頻器     驅(qū)動器 SPMD1403           SP1401

AB 模塊 1756-OW16I

OPTO 22 模塊 "SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-27

SNAP-AIVRMS-I

SNAP-AIV-I

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5

SNAP-ODC5R"

AB 軟啟動器 41391-454-01-S1FX

莫托曼 焊槍 TK-308RR

AB 模塊 1756-PA75

AB 模塊 1756-A13 

ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1

Cutler-Hammer 觸摸屏 5485K-AC PMPP 5000

AB 模塊 1794-IM8                1794-TBN 

AB 模塊 1769-0A8

AB 模塊 1770-KFD

AB 模塊 1794-ADN

發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A

發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A

發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A

Honeywell 模塊 FC-SDI-1624        FC-TSDO-0824       FS-BLIND-IO

力士樂      電機(jī)       編碼線 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012   005.00M

TAC 比例閥 MS-22353

PHIHONG 電源 PSA-110-401-1

ABB 接觸器 TBC7-30-10

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模塊 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 電源開關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR 

發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762

發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490

發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓 電源板 TPC 2105-1  

AB 模塊 1769-OF2

西門子 接觸器 3ZX1012-0RH11-1AA1