西門子6DD1607-0CA1模塊

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  機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策,、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險,、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍,。
1920年,，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中,，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”,，“Robota”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,，引起了人們的廣泛關(guān)注,，被當成了“機器人”一詞的起源,。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作,，沒有感覺和感情,，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,，羅薩姆公司取得了成功,，使機器人具有了感情，導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速增加,。在工廠和家務(wù)勞動中,，機器人成了*的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正,，終于造反了,，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類,。但是機器人不知道如何制造它們自己,，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的幸存者,，但沒有結(jié)果,。后，一對感知能力優(yōu)于其他機器人的男女機器人相愛了,。這時機器人進化為人類,，世界又*了。 [3] 
凱佩克提出的是機器人的安全,、感知和自我繁殖問題,。科學技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題,。雖然科幻世界只是一種想象,，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3] 
為了防止機器人傷害人類,，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3] 
①機器人必須不傷害人類,，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3] 
②機器人必須服從人類的命令,，除非人類的命令與條相違背,； [3] 
③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背,。 [3] 
這三條原則,，給機器人社會賦以新的倫理性。至今,，它仍會為機器人研究人員,、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針,。 [3] 
1967年日本召開的屆機器人學術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義,。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性,、個體性、智能性,、通用性,、半機械半人性、自動性,、奴隸性等7個特征的柔性機器”,。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性,、智能性、個體性,、半機械半人性,、作業(yè)性、通用性,、信息性,、柔性、有限性,、移動性等10個特性來表示機器人的形象,；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱為機器人： [3] 
①具有腦,、手,、腳等三要素的個體； [3] 
②具有非接觸傳感器（用眼,、耳接受遠方信息）和接觸傳感器,； [3] 
③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 
該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當具有仿人的特點,，即它靠手進行作業(yè),，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù),。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官,，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所*的傳感器,。 [3] 

AB 模塊 1769-PA4            

Omron 溫控器 E5EN-C3T-N

AB 模塊 1794-AENT

KEYENCE 傳感器 FU-77MG

KEYENCE 放大器 FS-V33CP

AB 模塊 1769-L32E

HP 脈沖發(fā)生器 8904A                   8116A

MATROX 采集卡 Meteor2-MC4

Keyence 模塊 KV-700                  KV-C32XA                KV-C64TA                KV-AD40                 KV-DA40                 KV-L20R                 DT-100A

FANUC 線纜 A66L-6001-0026#L10R03

品牌 品名 型號

AB 模塊 1770-KFD

AB 模塊 1794-ADN

發(fā)那科 主板 A20B-1005-0310/02A

發(fā)那科 主板 A16B-2200-0919/03A

發(fā)那科 電路板 A20B-2902-0390/02A

發(fā)那科 伺服驅(qū)動 A16B-2201-0391/05D

AB 模塊 1756-A7            1756-PA72           1756-L61           1756-ENBT           1756-CNB           1756-IF16          1756-TBCH          1756-N2

品牌 品名 型號

三菱 控制卡 FR-E5NC

AB 模塊 1756-CNBR          1756-PA75R/A

RORZE 控制器 RD-023MS

施耐德 電源開關(guān) S-WATSNB-100/100.3CBR 

富士 時間繼電器 MS4SF-AP1T 

品牌 品名 型號

發(fā)那科 電源板 A20B-2100-0762

發(fā)那科 板卡 A16B-2200-0490

發(fā)那科 軟鍵條+軟鍵膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252

伊頓 電源板 TPC 2105-1  

AB 模塊 1769-OF2

西門子 顯示屏 西門子802S顯示屏 402-1905  5.7寸

AB 軟啟動器 41391-454-01-S1Fx

KUKA 示教器      主控機       線纜 KCP2 00-130-547    00133594 PC/KRC2   00132345

WOODWARD 調(diào)速板 DYN1-10504-001-0-24

西門子 配件 7.4顯示屏燈管

三菱 變頻器 FR-A740-18.5K-CHT

西門子     AB         AB 模塊 6EP1 334-2BA01    1769-PA4           1769-ADN           1769-IF8

Actus Power 電機 NA30-25F-15-Z42