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可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人特點是柔性啟動化,，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分,。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用,。

　　2)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點,。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn),、大臂,、小臂、手腕,、手爪等部分,，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力,。

　　3)通用性：一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性,。當(dāng)然也有工業(yè)機(jī)器人,。

　　ABB噴涂機(jī)器人示教器控制桿無反應(yīng)修理檢測4)機(jī)電一體化：6軸工業(yè)機(jī)器人是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息,，而且還具有記憶能力,、語言理解能力、圖像識別能力,、推理判斷能力等人工智能,，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān),。

　　六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造體系較為完善,，各研發(fā)廠家在相互競爭中可以相互模仿,、改善、不斷推陳出新,。