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發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)黑屏無顯示解決方法
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輪蓋進(jìn)給輸送機(jī) - 總長3.0米(12英尺),,610毫米(24英寸)寬的透明皮帶,帶有四個(gè)積聚區(qū),??烧{(diào)節(jié)支撐,用于457毫米(18英寸)TOR高度和出料端的固定終點(diǎn)擋板,。速度為每分鐘18.3米(60英尺),。
視覺系統(tǒng)將背光輪蓋的X和Y位置定位在進(jìn)給輸送機(jī)上,并且每個(gè)部分使用五個(gè)凸耳孔來確定徑向方向,。包括安裝在支架上的高性能數(shù)碼相機(jī),,照明和PC,以及視覺電子表格界面,,安裝硬件和機(jī)器人接口電纜,。
Tote outfeed輸送機(jī)(客戶提供)。鏈條驅(qū)動(dòng)的帶電滾筒(CDLR)類型約為4.88米(16英尺)長x 1.3米(51英寸)W,。
三色狀態(tài)信標(biāo),。
符合ANSI / RIA R15.06-1999標(biāo)準(zhǔn)的電池防護(hù)包,包括2.44米(8')H編織線周邊安全圍欄,,一個(gè)帶正斷開安全開關(guān)的門,,以及用于門禁的雙通道安全硬件。
發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)黑屏無顯示解決方法夾具/工具細(xì)節(jié)
安川Motoman Robotics提供了一種定制的手臂末端工具,,一種機(jī)械夾具,,設(shè)計(jì)用于通過零件的外徑(OD)一次處理一個(gè)輪蓋。夾持器包括部分存在,,全開和全關(guān)傳感器,。