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| 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子/電池,包裝/造紙/印刷 |
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發(fā)那科機器人示教器開機進度條一直不動修理
發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈,，觸摸無反應維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,，開機顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修
焊接機器人故障信息系統(tǒng)劃分
以整理的故障維修信息作為依據(jù)，接下來是可靠性診斷,。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為幾個單元：
機械執(zhí)行部分,、總線通訊部分、工控機部分,、焊接電源部分,、變位機部分、送絲機構(gòu)部分、示教器顯示部分,。在現(xiàn)代設(shè)備維修技術(shù)中,，傳統(tǒng)的檢測方法由于科學儀器的進一步發(fā)展，檢測水準顯著提高,。故障診斷中有的一般可目測,，如機械故障、快速轉(zhuǎn)換裝臵故障等,，而數(shù)字信號類故障就必須采用測試設(shè)備了,，如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障以及工控機系統(tǒng)故障等,。
2,、 焊接機器人常見故障
從我們使用的焊接機器人系統(tǒng)的故障分類看，主要存在以下幾類故障：
a）操作不當造成的人為故障,，這些故障主要有：焊接機器人焊槍損壞,，裝卸工件不當造成變位機隨動部件變形。
發(fā)那科機器人示教器開機進度條一直不動修理 b）外圍設(shè)備設(shè)計制造不良造成的故障,，這些故障主要有：升降平臺開關(guān)和線纜經(jīng)常出問題,；示教器顯示部分元器件質(zhì)量差，工作穩(wěn)定性差,。
c）環(huán)境保護不良造成系統(tǒng)故障,；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現(xiàn)場粉塵較大,，造成控制柜內(nèi)積塵,，偶爾產(chǎn)生誤動作。
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