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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電子/電池,包裝/造紙/印刷 |
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FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)面板顯示藍(lán)屏維修
發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好,，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng),，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰，下面了解下FANUC伺服電機(jī)處理故障六大技巧：發(fā)那科機(jī)器人解決伺服電機(jī)故障幾大訣竅
一,、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定,，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良,，如螺釘松動等,；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時,，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致,；
二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
FANUC機(jī)器人示教器開機(jī)面板顯示藍(lán)屏維修大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢,；
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