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FANUC機(jī)器人示教器啟動屏幕白屏狀態(tài)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,，開機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維
FANUC機(jī)器人示教器啟動屏幕白屏狀態(tài)維修
發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對焊接的影響
1）對零件的定位精度要求更高,，焊縫相對位置精度較高,，應(yīng)≤1mm。
2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,，而這些零件的裝配和定位焊,，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此,，它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的,。
3）機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4）由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大,，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷,。
5）機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺,。以便將壓緊快速裝夾壓緊,。
6）與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,，可以無限延伸。
以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,，對于機(jī)器人焊接質(zhì)量的好壞有直接影響,。
FANUC機(jī)器人示教器啟動屏幕白屏狀態(tài)維修五、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程中的影響
機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率,，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管很長,，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高,。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大,，焊絲不能平滑送出,，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質(zhì)量,。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機(jī)器人停機(jī),，故要及時清理焊絲導(dǎo)管
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