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FANUC機器人示教器啟動屏幕白屏狀態(tài)維修
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機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響
1)對零件的定位精度要求更高,,焊縫相對位置精度較高,,應≤1mm。
2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,,而這些零件的裝配和定位焊,,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的,。
3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。
4)由于變位機翻轉的變位角度較大,,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷,。
5)機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺,。以便將壓緊快速裝夾壓緊,。
6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,,其側面也能夠對工件進行焊接,,可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,,對于機器人焊接質量的好壞有直接影響,。
FANUC機器人示教器啟動屏幕白屏狀態(tài)維修五、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響
機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率,,機器人應選用桶裝焊絲,,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,,阻力大,,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,,產生抖動,,使電弧不穩(wěn),影響焊縫質量,。嚴重時,,出現卡死現象,使機器人停機,,故要及時清理焊絲導管