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FANUC機器人示教器啟動面板顯示白屏維修,，那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修,、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修,、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修,、觸摸表面碎裂維修、花屏維修,、白屏維修,、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修,、無顯示維修,、顯示不良維修、豎線維修,、豎帶維修,、花屏維修，摔破維修等,、按鍵不良或不靈維修,、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸
FANUC機器人示教器啟動面板顯示白屏維修
發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修
焊接機器人常見故障
1）發(fā)生撞***,?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊***的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊***TCP,。
2）出現(xiàn)電弧故障,，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,，可手動送絲，調(diào)整焊***與焊縫的距離,，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù),。
3）保護(hù)氣監(jiān)控報警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路,。
三、焊接工件對機器人焊接的影響
目前大多數(shù)焊接機器人都采用示教編程,，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性,。
應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度,。零件表面質(zhì)量,、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度,。
1）編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸,、焊縫坡口,、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm,，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi),，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
FANUC機器人示教器啟動面板顯示白屏維修 2）采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度,。
3）焊縫應(yīng)清洗干凈,，無油污、鐵銹、焊渣,、割渣等雜物，允許有可焊性底漆,。否則,，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊,，同時對點焊部位進(jìn)行打磨,，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生,。
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