日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

FANUC機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)停留啟動(dòng)在畫(huà)面不動(dòng)

發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,，發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞,。機(jī)器人維修測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲，如果DC鏈路電壓＞50V,，可判斷伺服放大器控制板異常,。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓＜50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài),。觀(guān)察伺服放大器控制板上P5V,、P3.3V、SVEMG,、OPEN的LED顏色,，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒(méi)有外部緊急停止信號(hào)輸入,，與FANUC機(jī)器人主板通信也正常,，排除伺服放大器控制板損壞。

　?、劬€(xiàn)路損壞,。對(duì)機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體的外部連線(xiàn)電纜RM1、RP1進(jìn)行檢查，RM1為機(jī)器人伺服電機(jī)電源,、抱閘控制線(xiàn),，RP1為機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器信號(hào)以及控制電源、末端執(zhí)行器,、編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池等線(xiàn)路,。拔掉插頭RP1，測(cè)量端子5,、6,、18控制電源電壓+5V、+24V均正常,。再機(jī)器人維修檢查編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路,，而機(jī)器人每個(gè)軸的伺服電機(jī)脈沖編碼器控制端由1～10個(gè)端子組成，端子8,、9,、10為+5V電源，4,、7為數(shù)據(jù)保持電池電源,，5、6為反饋信號(hào),，3為接地,，1、2空,。先拔掉M1電機(jī)的脈沖控制插頭M1P,，測(cè)量端子4、7電壓為0,，同樣的方法檢查M2～M7電機(jī)全部為0,，由此可以判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池線(xiàn)路損壞。FANUC機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)停留啟動(dòng)在畫(huà)面不動(dòng)經(jīng)查,，機(jī)器人維修發(fā)現(xiàn)正負(fù)電源雙絞線(xiàn)的一端插頭長(zhǎng)期埋在積水中,，線(xiàn)路已腐蝕嚴(yán)重。更換線(xiàn)路后復(fù)位,，對(duì)FANUC機(jī)器人進(jìn)行全軸零點(diǎn)復(fù)歸“ZEROPOSITIONMASTER”,，導(dǎo)入備份程序后恢復(fù)正常，故障排除,。