日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

FANUC機(jī)器人示教器啟動(dòng)停在初始化界面不動(dòng)

 發(fā)那科FANUC機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修,、控制面板等故障維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修,、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修,、面板按鍵無(wú)反應(yīng)維修,、觸摸表面碎裂維修、花屏維修,、白屏維修,、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修,、無(wú)顯示維修,、顯示不良維修、豎線維修,、豎帶維修,、花屏維修，摔破維修等,、按鍵不良或不靈維修,、有顯示無(wú)背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修,、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,，內(nèi)部有斷路故障維修、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修

 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）,。 ［對(duì)策10］ 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線,、制動(dòng)器線（機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部）。   伺服 － 062 BZAL 報(bào)警（組：i 軸：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  ［現(xiàn)象］ 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時(shí)發(fā)生此報(bào)警,。  可能是因?yàn)闄C(jī)器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的,。  ［對(duì)策］ 在消除報(bào)警的原因后，將系統(tǒng)變量（$MCR.$SPC RESET）設(shè)為T(mén)RUE,，然后再接通電源,。需要進(jìn)行控制。   伺服 － 230 鏈條1 (+24V)異常  SRVO － 230 Chain 1 (+24V) Abnormal 伺服 － 231 鏈條2 (0V)異常  SRVO － 231 Chain 2 (0V) Abnormal ［現(xiàn)象］ 鏈條1(+24V)/鏈條2(0V)異常在操作箱／操作面板的緊急停止,、FANUC機(jī)器人示教器啟動(dòng)停在初始化界面不動(dòng)示教操作盤(pán)的緊急停止,、緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)、柵欄開(kāi)關(guān),、外部緊急停止,、伺服ON/OFF開(kāi)關(guān)、門(mén)開(kāi)關(guān)中的其中一處發(fā)生,。應(yīng)以后面所示的方法確認(rèn)報(bào)警歷史,。 ·單鏈異常是在一側(cè)的鏈條處在緊急停止?fàn)顟B(tài)而另一側(cè)的鏈條沒(méi)有處在緊急停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生的。