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KUKA機器人觸摸屏觸摸無反應(yīng)故障修理電話

 KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修,，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈,，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

當(dāng)機器人撞車后,，會啟動自動保護,，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān),。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動,，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度,，離開撞車點,，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5 即可。

9 下列情況下KUKA機器人需要重新標(biāo)定零點

KUKA機器人觸摸屏觸摸無反應(yīng)故障修理電話機器人沒有*關(guān)閉下,，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點,。

機器人撞到硬限位了時,，會丟失零點。手動刪除零點,。

開機失效,，直接就關(guān)機會丟失零點。