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KUKA機器人觸摸屏開機電源指示燈不亮修理
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對于PLC輸出點(這里僅談繼電器輸出型),,若動作對象所對應的指示燈不亮,在確定PLC在運行狀態(tài)下,,那么說明此動作對象的PLC輸入輸出邏輯功能沒有滿足,,也就是說輸入回路出故障,按前面講的,,檢查輸入回路,。若所對應的指示燈亮,但所對應的執(zhí)行元件如電磁閥,、接觸器不動作,,先查電磁閥控制電源及保險器,方法,,用電筆去量所對應PLC輸出點的公共端子,。電筆不亮,可能對應保險絲熔斷等電源故障,。電筆亮,,說明電源是好的,所對應的電磁閥,、接觸器,、線路出故障。排除電磁閥,、接觸器,、線路等故障后,仍不正常,,就利用萬用表一只表筆,,一頭接對應的輸出公共端子,另一頭接觸所對應的PLC輸出點,這時電磁閥等仍不動作,,說明輸出線路出故障,。如果這時電磁閥動作,那么問題在PLC輸出點上,。由于電筆有時會虛報,,可用另一種方法分析,用萬用表電壓檔量PLC輸出點與公共端的電壓,,電壓為零或接近零,,說明PLC輸出點正常,故障點在外圍,。若電壓較高,,說明此觸點接觸電阻太大,已損壞,。另外,,當指示燈不亮,KUKA機器人觸摸屏開機電源指示燈不亮修理但對應的電磁閥,、接觸器等動作,,這可能此輸出點因過載或短路燒牢。這時應把此輸出點的外接線拆下來,,再用萬用表電阻檔去量輸出點與公共端的電阻,,若電阻較小,說明此觸點已壞,,若電阻無窮大,,說明此觸點是好的,應