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KUKA機器人觸摸屏開機屏幕不亮修理檢測熱線
KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修,，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修,，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修,，KUKA機器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修,，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修
一只小小的PLC靈活地控制著一個復(fù)雜系統(tǒng),，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子,、對應(yīng)的指示燈及PLC編號,，就像一塊有數(shù)十只腳的集成電路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設(shè)備,，會束手無策,，查找故障的速度會特別慢。鑒于這種情況,，我們根據(jù)電氣原理圖繪制一張表格,，貼在設(shè)備的控制臺或控制柜上，標明每個PLC輸入輸出端子編號與之相對應(yīng)的電器符號,，中文名稱,，即類似集成電路各管腳的功能說明。有了這張輸入輸出表格,，對于了解操作過程或熟悉本設(shè)備梯形圖的電工就可以展開檢修了,。但對于那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說,，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表,。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發(fā)元件、關(guān)聯(lián)元件）和輸出回路（執(zhí)行元件）的邏輯對應(yīng)關(guān)系,。實踐證明如果你能熟練利用輸入輸出對應(yīng)表及輸入輸出邏輯功能表,，檢修電氣故障，不帶圖紙,，也能輕松自如,。
輸入回路檢修
KUKA機器人觸摸屏開機屏幕不亮修理檢測熱線判斷某只按扭、限位,、線路等輸入回路的好壞,，可在PLC通電情況下（HAO在非運行狀態(tài)，以防設(shè)備誤動作）,，按下按扭（或其他輸入接點）,，這時對應(yīng)的PLC輸入點端子與公共端被短接，按扭所對應(yīng)的PLC輸入指示燈亮,，說明此按扭及線路正常,。燈不亮，可能按扭壞,、線路接觸不良或者斷線,。
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