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KUKA機(jī)器人觸摸屏開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示修理電話(huà)

 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，KUKA機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修,，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

 為了弄清楚故障點(diǎn)是出現(xiàn)在控制器,？信號(hào)處理板,？控制電源？直接的辦法就是代換法,，但工廠(chǎng)生產(chǎn)正全速進(jìn)行,，每日三班運(yùn)作的狀態(tài)，代換肯定不行的,。這下的跟電路了,，手動(dòng)/自動(dòng)的切換是一個(gè)轉(zhuǎn)換鑰匙進(jìn)行的，于是得出這應(yīng)該是一個(gè)數(shù)字電路,，也就是說(shuō),，數(shù)字端口要嘛得電要嘛失電，也符合數(shù)字電路的工作原理,。
沿這個(gè)思路查找電路,，控制面板進(jìn)控制器去了，控制器信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理板,，又去了控制電源,。經(jīng)過(guò)對(duì)比分析，后確定這個(gè)數(shù)字信號(hào)去了電源控制器,。余下的就是維修電源控制器了,。靜態(tài)測(cè)試數(shù)字光耦，正常,，想到開(kāi)機(jī)時(shí)機(jī)器人工作也正常,，運(yùn)行了一段時(shí)間后不正常，先用風(fēng)筒加熱,，在測(cè)試,，當(dāng)檢測(cè)到第七個(gè)光電耦合器的初級(jí)鉗位二極管時(shí)，KUKA機(jī)器人觸摸屏開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示修理電話(huà)阻抗明顯變小,，心里一喜,，拆下元件，用10k檔一測(cè),，乖乖,，阻抗只有1k，嚴(yán)重漏電了,。換新,，上電，繼續(xù)時(shí)間,，兩個(gè)小時(shí)過(guò)去了,，一切正常。故障排除,。