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KUKA機(jī)器人觸摸屏上電屏幕不顯示畫面修理

 KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

 軟件的事我不懂,，我的強(qiáng)項是硬件維修,，硬件處理問題，高明的指令程序就是一堆數(shù)字代碼而已,，執(zhí)行不了,。自動化機(jī)械臂其實就是模仿人的操作過程，關(guān)節(jié)由不同的伺服驅(qū)動控制而已,，需要往哪個方向擺動,，那個伺服器動作，驅(qū)動伺服馬達(dá)控制行程,。庫卡公司的核心驅(qū)動裝置,，除了售后估計誰也無法得到其電器設(shè)備資料，這給維修帶來了一定的難度,?？蛻暨@臺庫卡機(jī)械臂是焊接平臺使用，車間一個4臺一樣的設(shè)備。
據(jù)客戶現(xiàn)場技術(shù)人員反映,，這臺設(shè)備開機(jī)正常，自檢能過,，但工作一段時間后有時不能自動,，KUKA機(jī)器人觸摸屏上電屏幕不顯示畫面修理有時又不能手動自學(xué)習(xí)編程。設(shè)備廠家派技術(shù)人員來過多次,，但都沒能*解決這個故障,。有時行有時不行，我步是排除外圍接線,，讓技術(shù)人員協(xié)助,，將連接線的焊接都*排除了一遍：焊接有無松動，連接有無生銹,，有無斷線的情況,。在確認(rèn)*的情況下開機(jī)工作，果然,，40分鐘后故障有出現(xiàn),。