目錄:上海耀宥電氣有限公司>>KUKA機(jī)器人維修>>KUKA機(jī)器人觸摸屏維修>> KUKA維修保養(yǎng)KUKA觸摸屏啟動顯示通訊連接超時修理廠家
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KUKA觸摸屏啟動顯示通訊連接超時修理廠家
KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修,，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
手動關(guān)閉輸出信號 當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時（已經(jīng)打開了輸出信號）,，有時候會遇到突發(fā)情況，比如說程序路徑有撞車危險,，或者預(yù)熱失敗,，程序錯誤等等，這時候我們要手動關(guān)閉輸出信號,。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號,。（其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧,，5是丙烷） 解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)（關(guān)閉或者打開）
6 6D鼠標(biāo)失效 系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示,，鼠標(biāo)失效了，我們這時可以松開驅(qū)動,，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可,。
7 從電腦中拷貝程序 電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失后,，我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用,。 解決方案：專家登陸后→按Num（此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉(zhuǎn)換回來）→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program
8 KUKA觸摸屏啟動顯示通訊連接超時修理廠家 機(jī)器人保護(hù) 當(dāng)機(jī)器人撞車后,，會啟動自動保護(hù),，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形,，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作,，此時我們無法操作機(jī)器人，這時候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān),。 解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運(yùn)動→把5改成1025→此時機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動,，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動方向，調(diào)整運(yùn)動速度,，離開撞車點,，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動”的數(shù)值調(diào)成5 即可,。
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