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KUKA觸摸屏啟動進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理電話

KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,，觸摸無反應(yīng)維修,，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,，開機(jī)顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

沿這個思路查找電路,，控制面板進(jìn)控制器去了，控制器信號經(jīng)過信號處理板,，又去了控制電源,。經(jīng)過對比分析，*后確定這個數(shù)字信號去了電源控制器,。余下的就是維修電源控制器了,。靜態(tài)測試數(shù)字光耦，正常,，想到開機(jī)時(shí)機(jī)器人工作也正常,，運(yùn)行了一段時(shí)間后不正常，先用風(fēng)筒加熱,，在測試,，當(dāng)檢測到第七個光電耦合器的初級鉗位二極管時(shí)，阻抗明顯變小,，心里一喜,，拆下元件，用10k檔一測,，乖乖,，阻抗只有1k，嚴(yán)重漏電了,。換新,，上電，繼續(xù)時(shí)間,，兩個小時(shí)過去了,，一切正常。故障排除,。一臺庫卡機(jī)械臂伺服器,，型號ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常,，紅綠燈也閃爍,，但自檢不通過，KUKA觸摸屏啟動進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理電話主屏幕報(bào)警為伺服器未接通電源,。庫卡的伺服驅(qū)動統(tǒng)一采用直流供電方式,，由電源控制器集中統(tǒng)一管理，上電指示燈正常閃爍,，說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常,，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常,。屏幕報(bào)警電源為接通,，可能是伺服器檢測電路出了故障,，或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。