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KUKA觸摸屏啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理電話

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見(jiàn)維修故障：KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,，KUKA機(jī)器人操作手柄開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修,，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修,，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

沿這個(gè)思路查找電路,，控制面板進(jìn)控制器去了,，控制器信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)處理板，又去了控制電源,。經(jīng)過(guò)對(duì)比分析,，*后確定這個(gè)數(shù)字信號(hào)去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了,。靜態(tài)測(cè)試數(shù)字光耦,，正常，想到開(kāi)機(jī)時(shí)機(jī)器人工作也正常,，運(yùn)行了一段時(shí)間后不正常,，先用風(fēng)筒加熱，在測(cè)試，當(dāng)檢測(cè)到第七個(gè)光電耦合器的初級(jí)鉗位二極管時(shí),，阻抗明顯變小,，心里一喜，拆下元件,，用10k檔一測(cè),，乖乖，阻抗只有1k,，嚴(yán)重漏電了,。換新，上電,，繼續(xù)時(shí)間,，兩個(gè)小時(shí)過(guò)去了，一切正常,。故障排除,。一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)械臂伺服器，型號(hào)ksd1-08系列,。故障現(xiàn)象是上電正常,，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過(guò),，KUKA觸摸屏啟動(dòng)進(jìn)不了系統(tǒng)界面修理電話主屏幕報(bào)警為伺服器未接通電源,。庫(kù)卡的伺服驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一采用直流供電方式,，由電源控制器集中統(tǒng)一管理,，上電指示燈正常閃爍，說(shuō)明工作電源+24v已經(jīng)加載正常,，且另外5臺(tái)伺服器能自檢通過(guò),，說(shuō)明功率直流電供給也正常。屏幕報(bào)警電源為接通,，可能是伺服器檢測(cè)電路出了故障,，或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。