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在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中底涂機(jī)器人在涂裝生產(chǎn)線上取得了巨大的作用,。例如,，在某主機(jī)廠就得到了應(yīng)用，在建線之初的選型階段,，考慮到車(chē)間的產(chǎn)能及生產(chǎn)節(jié)拍問(wèn)題,，所以選擇了IRB2600型號(hào)的機(jī)器人。此型號(hào)的機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)GAD焊縫密封的打膠功能,，又可以實(shí)現(xiàn)UBS底板防護(hù)的噴膠功能,，這樣的選型即節(jié)省了空間,，又可以使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能的，節(jié)省了人工和成本,。

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首先新車(chē)型建立新的噴涂程序之前需要做許多準(zhǔn)備工作,，例如在人機(jī)界面添加新的車(chē)型，在照相系統(tǒng)中添加新車(chē)型等,。這些前期工作在本文之前已經(jīng)都介紹過(guò),，在這里主要介紹一下如何針對(duì)某車(chē)型如何建立一個(gè)*的噴涂軌跡程序。

由于各個(gè)車(chē)型所選用的底板不同,，所以新車(chē)型來(lái)了就需要對(duì)其底板噴涂軌跡進(jìn)行示教,。利用示教器，對(duì)機(jī)器人噴涂軌跡上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定義,，并且調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài),，讓機(jī)器人可以用少的時(shí)間完成多的工作。