目錄:上海耀宥電氣有限公司>>ABB機器人維修>>ABB噴涂機器人維修>> ABB現(xiàn)場維修ABB噴涂機器人主機啟動讀取不了數(shù)據(jù)解決
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ABB噴涂機器人主機啟動讀取不了數(shù)據(jù)解決
BB示教器服務(wù)常見維修故障：ABB機器人示教器開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修,，ABB機器人示教器菜單不顯示維修，ABB機器人示教器屏幕失靈,，觸摸無反應(yīng)維修,，ABB機器人示教器反復(fù)重啟維修，ABB機器人示教器開機黑屏無顯示維修,，開機顯示白屏維修,，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修,，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,，ABB機器人示教器通訊連接不上維修
對機器人進(jìn)行編程調(diào)試實際上就是一個示教再現(xiàn)的過程。示教也就是通過計算機把人的作業(yè)命令發(fā)送給機器人,，機器人通過內(nèi)部的編碼器感知時間以及位置,、姿態(tài)、運動參數(shù),、工藝參數(shù)等信息,，然后記錄到控制器中。機器人將獲得的運行軌跡通過自身算法計算出每個軸的伺服運動,，工作時機器人就按照程序進(jìn)行工作,就是“再現(xiàn)”過程,。示教再現(xiàn)的優(yōu)點是簡單方便，在現(xiàn)場直接操作機器人即可完成,，同時可以修正機器人機械結(jié)構(gòu)帶來的誤差,，但是其缺點同樣明顯:因為要占用機器人方能完成示教再現(xiàn)，因此無法在生產(chǎn)中完成調(diào)試,，這就給調(diào)試工作帶來一定的困難,。
ABB噴涂機器人主機啟動讀取不了數(shù)據(jù)解決
在實際的應(yīng)用過程中底涂機器人在涂裝生產(chǎn)線上取得了巨大的作用,。例如，在某主機廠就得到了應(yīng)用,，在建線之初的選型階段,，考慮到車間的產(chǎn)能及生產(chǎn)節(jié)拍問題，所以選擇了IRB2600型號的機器人,。此型號的機器人既可以實現(xiàn)GAD焊縫密封的打膠功能,，又可以實現(xiàn)UBS底板防護(hù)的噴膠功能，這樣的選型即節(jié)省了空間,，又可以使得機器人實現(xiàn)功能的,，節(jié)省了人工和成本
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