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ABB噴涂機(jī)器人開(kāi)機(jī)無(wú)任何反應(yīng)解決方法

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首先復(fù)制一個(gè)現(xiàn)有車(chē)型的程序,，將名字改為新車(chē)型的名字，打開(kāi)measurement style1,，對(duì)車(chē)體進(jìn)行拍照,，每個(gè)相機(jī)照一張照片，在照片上選取比較明顯的點(diǎn)作為特征點(diǎn),，選定特征點(diǎn)后需在車(chē)身底板的三維圖紙上找到特征點(diǎn)的空間三維坐標(biāo),，將坐標(biāo)值輸入到相應(yīng)位置。

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其次是確定該特征孔的搜索范圍,。右鍵點(diǎn)擊圖片,，選擇100%放大,，拉大或者縮小綠色范圍來(lái)定義搜索區(qū)域，范圍需大于正負(fù)25mm;定義特征孔的位置,，通過(guò)修改綠色方框的范圍,，點(diǎn)擊teach，來(lái)使右側(cè)的十字定位孔的中心,，之后點(diǎn)擊result,，檢查結(jié)果，直到結(jié)果為1,。

3.2 人機(jī)界面添加新車(chē)型

現(xiàn)在系統(tǒng)已經(jīng)有3種車(chē)型,，在人機(jī)界面上設(shè)置新車(chē)型的車(chē)型名稱和程序號(hào)，車(chē)型名稱和程序號(hào)通過(guò)數(shù)組對(duì)應(yīng),。代碼欄內(nèi)的車(chē)型數(shù)據(jù)信息通過(guò)數(shù)組地址訪問(wèn)的形式發(fā)送到PLC,，無(wú)需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的數(shù)據(jù)和PC