西門(mén)子伺服電機(jī)維修是由位選驅(qū)動(dòng)電路來(lái)執(zhí)行的,,驅(qū)動(dòng)電路包括驅(qū)動(dòng)芯片及相關(guān)電路,也包括CPU,,比如驅(qū)動(dòng)芯片損壞與之相關(guān)的元器件損壞,,CPU無(wú)信號(hào)輸出或損壞。維修不少電梯用的變頻器,,發(fā)現(xiàn)很多故障是因?yàn)槠涔ぷ鳝h(huán)境溫度高而使元件容易老化造成的,,電梯變頻器安裝在大樓的頂層的控制室,經(jīng)常在夏天受太陽(yáng)的暴曬,,加上變頻器本身及制動(dòng)電阻的發(fā)熱,,使電氣室內(nèi)溫度非常高,工作環(huán)境溫度高會(huì)縮短電子元件的使用壽命,。
一,、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
此類(lèi)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),,還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì)),。
二,、電機(jī)上電,,機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,,電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,同時(shí),,速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器,;
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,,更換聯(lián)軸節(jié),;
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù),,更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中,,測(cè)速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多,此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,,用綱砂紙打磨幾下,,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好,。
三,、伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,,原因可能是:
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,;
?、诿}沖編碼器不良;
?、勖}沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),;
?、軟](méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
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