KUKA機(jī)器人維修會(huì)遇到各種形形色色的問(wèn)題,，在工業(yè)制造中需要運(yùn)用點(diǎn)焊、弧焊,、碼跺,、噴涂、澆鑄,、裝配,、搬運(yùn),、包裝、激光加工,、檢測(cè),、注塑、水切割等作業(yè)時(shí),，工業(yè)機(jī)器人能大大的降低勞動(dòng)成本,，成倍的提升效益。庫(kù)卡機(jī)器人的作業(yè)原理就是進(jìn)行同樣的往復(fù)工作,，優(yōu)秀的機(jī)器人需要軟硬件的相互配合，才能完成理想的作業(yè)成果,。比如,，自學(xué)習(xí)記憶編程等，障礙自動(dòng)檢測(cè)繞行功能,，在一些高級(jí)的機(jī)器人功能中已經(jīng)實(shí)現(xiàn),，這是檢測(cè)+運(yùn)用（程序）環(huán)境的較高水平。
下面我們一起去去看看KUKA機(jī)器人維修遇到以下4個(gè)問(wèn)題該如何解決：
一,、如何解決庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)示教器黑屏無(wú)反應(yīng)故障
1,、打開(kāi)控制柜，查看庫(kù)卡PC機(jī)硬盤是否運(yùn)行,，擦拔顯卡和內(nèi)存,，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝,。測(cè)量庫(kù)卡PC主電源開(kāi)機(jī)下是否有壓降等,。
2、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障,，示教器線接口纜是否松動(dòng),。
3、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板,。
二,、當(dāng)測(cè)試遇到突發(fā)狀況（預(yù)熱失敗、程序錯(cuò)誤）,，如何手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)
解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開(kāi))在問(wèn)題解決完畢后我們可以再次用kcp打開(kāi)輸出信號(hào),。(其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧，4是高壓氧,，5是丙烷)
三,、機(jī)器人開(kāi)啟了自我保護(hù)無(wú)法操作怎么辦？
解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng),，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向,，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開(kāi)撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5即可,。
四,、下列情況下庫(kù)卡機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)
1、機(jī)器人沒(méi)有*關(guān)閉下,，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn),。
2、機(jī)器人撞到硬限位了時(shí),，會(huì)丟失零點(diǎn),。手動(dòng)刪除零點(diǎn)。
3,、開(kāi)機(jī)失效,，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。
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