而且一做就是半年...當(dāng)然，要求的位置精度...當(dāng)然也是高的無法想象的...這成本不是一個(gè)國內(nèi)公司可以承擔(dān)的起的...也不是哪個(gè)國內(nèi)公司可以靜下心來去做的.可以說,，無論是西門子還是匯川,，總的軟件架構(gòu)都是一樣的，差別之處就是一點(diǎn)點(diǎn)的細(xì)節(jié),。
　　也不是,，自己博士畢業(yè)后在西門子工作過，你能想象讓一個(gè)年薪大十幾萬的博士只去負(fù)責(zé)一個(gè)位置傳感器的解碼軟件編寫的工作么,。B:硬件1.其實(shí)還是一個(gè)心態(tài)的問題,，一個(gè)0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個(gè)1%誤差的國產(chǎn)傳感器40塊,，你買哪個(gè),。
　　2.銅線還是鋁線。鐵芯材料是好是壞,。都是問題,。3.至于IGBT，芯片什么的,，基本無差,，ABB西門子變頻器里面用什么，國產(chǎn)里面基本也用什么,，還是那句話,，總體架構(gòu)是一樣的，差的還是細(xì)節(jié),。C:差距究竟有多大,。
開機(jī)后主板不能自檢成功,？
1、按“Del"鍵重新設(shè)置CMOS或者清除CMOS,；
2,、更換內(nèi)存條；
3,、重新刷新BIOS或者更換相同BIOS芯片,。
開機(jī)后主板能正常工作BIOS檢測到鍵盤部分，報(bào)告鍵盤出錯(cuò),？
首先看是否鍵盤鎖鎖定,，解除鍵盤鎖。如果不是,，檢測主板同底板的連線及鍵盤,、鼠標(biāo)是否連接正確。
開機(jī)后其他部分工作正常,，軟驅(qū)的讀盤燈常亮軟驅(qū)不能使用,？
應(yīng)是軟驅(qū)數(shù)據(jù)線接反
工控機(jī)裝硬盤以前可以啟動，安裝硬盤后發(fā)現(xiàn)不能啟動,？
請首先檢查硬盤數(shù)據(jù)線是否接反

西門子6ES7321-1BH50-4AA1設(shè)置參數(shù) 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時(shí),，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動器,，以獲得良好的高速性能。
　　因此,，選擇用于高速電動機(jī)的變頻器時(shí),，應(yīng)比普通電動機(jī)的變頻器稍大一些,。7,、變頻器用于變極電動機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,，使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下,。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),，應(yīng)先停止電動機(jī)工作,，否則，會造成電動機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會造成變頻器損壞,。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1,、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時(shí)為570V左右,，而當(dāng)制動能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,，產(chǎn)生+24V和+5V電壓,，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓,。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓,，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,，113端上出現(xiàn)24V，通過外電路連接到端子63,，允許ER模塊的整流電路工作,，產(chǎn)生600V直流電壓。
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西門子6ES7321-1BH50-4AA1設(shè)置參數(shù) 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用,。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
　　電動機(jī)軟起動器是運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角,，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升,，直至起動結(jié)束,，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動,，在軟起動過程中,，電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加,。
　　立即操作就是立即置位,、立即復(fù)位指令優(yōu)先權(quán)，常規(guī)輸出指令是當(dāng)程序掃描周期完,，輸出過程映像寄存器中存儲的數(shù)據(jù)被復(fù)制到物理輸出點(diǎn),；而立即輸出不受掃描周期影響，立即刷新物理輸出點(diǎn),，在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點(diǎn)上可使用,。
　　西門子PLC中的立即操作是怎么回事。工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,，其工作過程一般分為三個(gè)階段,，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。

維修案例
　?。?）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)），開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC,、PLC無法連接",，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示,，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V,，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊,，檢測內(nèi)部電源部分,，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件,，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī),，系統(tǒng)啟動正常,。


控制網(wǎng)的通訊是基于一種全新的通訊模式：生產(chǎn)者/消費(fèi)者通訊模式,。工業(yè)控制要求控制網(wǎng)絡(luò)提供越來越高的生產(chǎn)率、更高的系統(tǒng)性能,，同時(shí)又提供確定性的,、可重復(fù)的,、可估計(jì)的設(shè)備間通訊。單純提高波特率或單純提高協(xié)議效率,，都不能從根本上解決問題,。傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊模型是源/目的型或者稱點(diǎn)到點(diǎn)的通訊方式，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是通訊的內(nèi)容和形式都十分明確,，在傳送的報(bào)文中都包含了明確的源和地址信息,，但是在源/目的網(wǎng)絡(luò)模式下，當(dāng)同一數(shù)據(jù)源上的數(shù)據(jù)向網(wǎng)絡(luò)上其它多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),，必須經(jīng)過多次才能實(shí)現(xiàn),，這就大大增加了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)擔(dān)，降低了通訊的效率,。另外,，由于數(shù)據(jù)到達(dá)不同網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間可能因網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目的不同而變化，不同節(jié)點(diǎn)之間的同步就變得困難,，通訊的實(shí)時(shí)性不能得到保障,。

30.啟動過程中輸出頻率在低速震蕩。
有些電機(jī)在低速時(shí),，因?yàn)辇X槽效應(yīng)等影響,，電流波動非常大，此時(shí)變頻器可能出現(xiàn)限流,，使得變頻器出現(xiàn)加速,、限流減速等反復(fù)，而無法正常加速,。增加限流電流設(shè)置;縮短啟動時(shí)間;某個(gè)單元輸出電壓低,更換此單元;
31.自動旁路柜自動旁路時(shí)上級開關(guān)柜跳閘,。
查看旁路柜中延時(shí)吸合時(shí)間繼電器的時(shí)間是否在1.5S--3S之間;開關(guān)柜整定值是否太小(應(yīng)該在電機(jī)額定電流的5倍以上);將開關(guān)柜的速斷保護(hù)時(shí)間設(shè)定為大于0.1S。