6AU1410-2AA00-0AA0 SIMOTION Drive-based 控制單元 D410-2 DP； 可編程單軸 運(yùn)動控制器 帶多軸選項(xiàng),； 接口：5 DI,，8 DI/DO 3 F-DI，1 F-DO,，1 AI 1 個 編碼器,，1 個 Drive-CLiQ 2 個 PROFIBUS,，1 個以太網(wǎng)

I/O點(diǎn)數(shù)在128——512 點(diǎn)之間。應(yīng)該選用具有模擬量控制，PID控制等功能的PLC，如SIEMENS S7-300等,。大規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是大規(guī)模過程控制,，DCS系統(tǒng)和工廠自動化網(wǎng)絡(luò)控制,，I/O點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上,。應(yīng)該選用具有通信聯(lián)網(wǎng)，智能控制,，數(shù)據(jù)庫,，中斷控制，函數(shù)運(yùn)算的高檔PLC，如SIEMENS S7-400等， 再和工業(yè)現(xiàn)場總線結(jié)合實(shí)現(xiàn)工廠工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊和控制,。中等規(guī)模PLC控制系統(tǒng):生產(chǎn)過程是復(fù)雜邏輯控制和閉環(huán)控制,。

進(jìn)行電機(jī)自整定時,，若報F009*，你可將P1300設(shè)為20（無編碼器矢量控制）,，并將旋線先拆除,，待整定完成后再恢復(fù)。

工控機(jī)與PLC比較概述在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，PLC和工控機(jī)是人們不得不提的兩類控制設(shè)備,，它們是大多數(shù)自動化系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備。PLC和工控機(jī)的新技術(shù)發(fā)展是工程師對設(shè)備應(yīng)用性能要求的完美體現(xiàn)：控制器的硬件標(biāo)準(zhǔn)化,，以及用戶的各種控制要求通過軟件來進(jìn)行改變,。PLC就是一種利用計算機(jī)原理為順序控制專門設(shè)計的、通用的,、使用方便的裝置,。它采用了設(shè)計的硬件，而使用性能都是通過控制程序來確定的,?？删幊炭刂破鞯淖栽\斷測試可編程序控制器具有*的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能,。在進(jìn)行自診斷測試時,，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器,。利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試?yán)每删幊炭刂破鞅旧硭哂械母鞣N功能,，自行編制軟件，采取一定措施,，結(jié)合具體分析確定故障原因,。西門子D410-2DP控制單元6AU1410-2AA00-0AA0

l選用模塊的隔離電壓值不夠，l維修中多次使用回流焊,，熱風(fēng),。用耐壓儀測試電源模塊隔離電壓的方法如圖5所示。

步進(jìn)電機(jī)的西門子PLC控制電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系,。而方向由繞組通電的順序決定,。

西門子3RW3038-1BB04時間同步 工控機(jī)則是利用了個人計算機(jī)的PCI總線和PC/104總線,、采用功能板卡擴(kuò)展控制I/O點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)計算機(jī)控制的一種方便的控制設(shè)備。它具有工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用特性,，同時又極大地利用了PC機(jī)的軟件環(huán)境,，用戶可以方便地選擇各制造商提供的產(chǎn)品。
PLC和工控機(jī)目前的技術(shù)發(fā)展水平已超過其出現(xiàn)時技術(shù)水平,，并各自定位在不同的層面,。PLC適合低成本自動化項(xiàng)目和作為大型DCS系統(tǒng)的I/O站，工控機(jī)在中規(guī)模小范圍自動化工程中有很好的性能價格比,，當(dāng)然這種定位也不是的,。據(jù)預(yù)測，2000年我國工業(yè)自動化的市場規(guī)模達(dá)170億至207億,，其中工控機(jī)占40億左右,、PLC占30億左右，再加上DCS系統(tǒng),、FCS系統(tǒng)和NCC系統(tǒng)（占60億）中使用的PLC和工控機(jī),，可以看出其在工業(yè)自動化領(lǐng)域中舉足輕重的作用。這兩類控制設(shè)備在各領(lǐng)域的自動化中扮演了*的角色,。給出了某自來水廠工業(yè)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖,，其中采用了PLC作為I/O控制站、工控機(jī)作為機(jī),。

此外,，也有于PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用,。有的PLC廠家或第三方廠家還開發(fā)了使用PLC的組態(tài)軟件,，用以實(shí)現(xiàn)計算機(jī)對PLC控制系統(tǒng)，以及與PLC交換數(shù)據(jù),。PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,，以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。這方面的軟件已日益受到重視,。

存儲系統(tǒng)程序存儲器——存放系統(tǒng)工作程序（程序）,，模塊化應(yīng)用功能子程序，命令解釋,，功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)*不能由用戶直接存取用戶存儲器 用戶程序存儲器——存放用戶程序,。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。

西門子D410-2DP控制單元6AU1410-2AA00-0AA0 各輸入設(shè)備（開關(guān),，按鈕,，行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲在該區(qū)域內(nèi)，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器,，而是"軟繼電器",，可提供無數(shù)個常開，常閉觸點(diǎn)用于編程,。每個"軟繼電器"僅對應(yīng)PLC存儲單元中的一位（bit）,，該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電,，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動作,。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件,。在PLC內(nèi)部存儲器中有于輸入狀態(tài)存儲的輸入繼電器區(qū)通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系,，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動。輸入信號的采集工作示意圖如

阻時,，SF燈必然閃爍,。解決方法是將一個100Ohm的電阻，按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,，或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,，一一對應(yīng)連接到空的通道上。