步就是進(jìn)行硬件組態(tài)，根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置,。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號(hào)表中,。不同軟件對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,，但一般都有該功能，保證符號(hào)表填寫的準(zhǔn)確性是至關(guān)重要的,。

a) 在柜內(nèi)靠近或接觸元器件時(shí)要消除靜電（ESD）,。印刷線路板上有許多元件
對(duì)靜電很敏感。接觸或維護(hù)對(duì)靜電敏感元件的工作只能由閱讀并理解專門靜電
技術(shù)的專業(yè)人員完成,。以下是關(guān)于靜電的部分指導(dǎo),，這些規(guī)則可以大大降低靜
電對(duì)PC 板上元件的危害。
b) 接觸印刷線路板的人一定要戴接地防靜電手躅環(huán),，該手躅環(huán)通過1MΩ電阻
接地,。接地設(shè)備可在所有電氣商店里買到。

西門子6SL3131-6AE21-0AA0S120電源模塊 　西門子電機(jī)軟啟動(dòng)器的常見故障
 1,、電動(dòng)機(jī)起不來
  電動(dòng)機(jī)起不來的原因大致分兩種情況：一是六只可控硅的其中一只觸發(fā)不可靠或是不導(dǎo)通,，此時(shí)一相電路通過的是半波直流，電動(dòng)機(jī)的兩相繞組通過的直流對(duì)電動(dòng)機(jī)起到了制動(dòng)作用,，不僅電機(jī)起不來,，嚴(yán)重的還會(huì)燒毀電機(jī)和可控硅,。二是啟動(dòng)參數(shù)或啟動(dòng)曲線不合適造成電機(jī)起不來，這是常見故障,。前者在使用過程當(dāng)中會(huì)發(fā)生,，但幾率低于接觸器的故障率。后者多發(fā)生在次投運(yùn)調(diào)試,，調(diào)試好以后就不會(huì)出現(xiàn),。多數(shù)的廠家不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，啟動(dòng)程序性能好,，出廠值設(shè)定的適用性強(qiáng),。只有很少廠家的產(chǎn)品需要廠家自己去調(diào)試。 

可控硅燒毀
  可控硅擊穿或,，此類故障不分品牌,，因廠家而易，但都比接觸器的故障率低,，而且主要問題出現(xiàn)在餅式可控硅的安裝工藝上,。
3、控制器燒損
  相對(duì)于軟啟動(dòng)器來講,，控制器燒毀故障是嚴(yán)重的,。有的廠家此類故障造成的返修率已超過30%。進(jìn)口的或合資的廠家此類問題不多見,。主要是控制器的電源和觸發(fā)電路以及輸入電路三部分容易燒毀,。。
　?。?）某西門子變頻器在使用的過程中經(jīng)常出現(xiàn)無征兆的“停機(jī)",，重新啟動(dòng)后其有可能是正常的，將西門子變頻器拆下后經(jīng)過檢測(cè)各器件均未能發(fā)現(xiàn)問題,，通過對(duì)西門子變頻器上電后經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的觀察后發(fā)現(xiàn),，在西門子變頻器工作的過程中其主接觸器在工作時(shí)會(huì)存在著吸合不正常的問題，從而導(dǎo)致西門子變頻器在工作一段時(shí)間后無法保持吸合狀態(tài)從而導(dǎo)致掉電,、亂跳等問題,，經(jīng)過對(duì)西門子變頻器主接觸器進(jìn)行拆開后發(fā)現(xiàn)造成這一故障的主要原因是由于西門子變頻器中的開關(guān)電源與主接觸器線包一路的濾波電容漏電，從而導(dǎo)致電壓偏低,，導(dǎo)致無法正常吸合,，如供電電壓較高這一問題還可以掩蓋過去而當(dāng)電壓較低時(shí)問題則會(huì)較為明顯的暴露出來。通過對(duì)西門子變頻器常見故障進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn),，西門子變頻器中的功率部件的損壞所占的比例并不高,，而是其中的電阻、電容等的控制器件的損壞所占的比例較高，在故障排查時(shí)要予以注意,。


工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機(jī)具有很高的可靠性,，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯(cuò)技術(shù)來保證的。PLC和工控機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容檢測(cè),，如輻射敏感度檢測(cè),、諧波/電壓波動(dòng)/電壓驟降檢測(cè)、靜電/快速脈沖/雷擊檢測(cè),、電磁干擾檢測(cè)等,。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是,，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的,。因此，采用容錯(cuò)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)對(duì)要求不能停機(jī),、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的,。目前重要的容錯(cuò)設(shè)計(jì)技術(shù)有Watchdog和雙機(jī)熱備（包括主機(jī)、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）,。熱備系統(tǒng)的工作對(duì)用戶來說是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時(shí),，所有對(duì)故障點(diǎn)的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動(dòng)完成的。此項(xiàng)技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個(gè)方面,。圖2給出了PLC雙機(jī)冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),。

　　如：沖壓機(jī)床，磨床,，印刷機(jī)械,，橡膠化工機(jī)械，空調(diào),，電梯控制,，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。----S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用,。編輯本段CPU單元設(shè)計(jì)集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU221,，222具有180mA輸出,，CPU224，CPU224XP,，CPU226分別輸出280,，400mA。
　　CPU221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),，CPU222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),，CPU224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn),。

西門子6SL3131-6AE21-0AA0S120電源模塊 軟啟動(dòng)器誤動(dòng)作
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的裝態(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而停機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)下因軟起動(dòng)器受干擾而起動(dòng)是時(shí)有發(fā)生,，前者較普遍，后者只有兩個(gè)品牌發(fā)生過,。究其原因,，一是產(chǎn)品質(zhì)量問題，二是和線路布局有關(guān),。但是凡是進(jìn)口或合資的軟啟都沒有上述現(xiàn)象,，國(guó)產(chǎn)品牌中此問題比較多。
  5,、軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件接觸不良
  軟啟動(dòng)器內(nèi)部插接件選用本來不是問題,，這是國(guó)內(nèi)廠家容易忽略的問題，經(jīng)常出現(xiàn)故障,。進(jìn)口或合資廠家都不犯此類的錯(cuò)誤,。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲(chǔ)器,，I/O電路,，通訊電路，開關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此，單就PLC硬體上的維修,，具有一定的學(xué)問,。PLC型號(hào)眾多，但內(nèi)部大同小異,，原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,，不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,，有積極的幫助。 利用物理性質(zhì)的氣體傳感器：如熱傳導(dǎo)式,、光干涉式,、紅外吸收式等。利用電化學(xué)性質(zhì)的氣體傳感器：如定電位電解式,、迦伐尼電池式,、隔膜離子電極式、固定電解質(zhì)式等,。根據(jù)危害,，我們將有毒有害氣體分為可燃?xì)怏w和有體兩大類,。由于它們性質(zhì)和危害不同，其檢測(cè)手段也有所不同,?？扇?xì)怏w是石油化工等工業(yè)場(chǎng)合遇到多的危險(xiǎn)氣體，它主要是烷烴等有機(jī)氣體和某些無機(jī)氣體：如一氧化碳等,?？扇?xì)怏w發(fā)生必須具備一定的條件，那就是：一定濃度的可燃?xì)怏w,，一定量的氧氣以及足夠熱量點(diǎn)燃它們的火源,，這就是三要素，缺一不可,，也就是說,，缺少其中任何一個(gè)條件都不會(huì)引起火災(zāi)和。