三,、PLC和工控機的軟件特性
PLC,、工控機和現(xiàn)場總線為工業(yè)自動化提供了很好的底層控制硬件基礎(chǔ),。隨著軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展,，控制軟件不再是單調(diào)的數(shù)字和菜單操作界面，而是圖形化的人機交互工具,。好的工控軟件包括了從底層的數(shù)據(jù)采集,、數(shù)據(jù)庫、控制邏輯運算到高層的人機圖形界面(MMI),。這里,，我們從工控軟件體系結(jié)構(gòu)而不是個別軟件功能的角度介紹PLC和工控機的應用軟件應該具備的特性。
　　1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。2．將程序下傳到PLC中進行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤，再去修改程序,。

西門子6SL3130-6AE21-0AB0S120電源模塊 如何配用步進電機驅(qū)動器,？
答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅(qū)動器,。對于大轉(zhuǎn)矩電機,，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能,。
6． SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程,、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具,。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程,、在線仿真軟件,。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序,，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC,，一種是軟件PLC,，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡）,，它具有硬件PLC的全部功能,。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具（如STEP 7）,，編制的程序既可運行在WinAC上,，也可運行在S7系列處理器上。
（3）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統(tǒng),，支持大范圍的平臺,。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool,，另一種是應用于監(jiān)控級的WinCC,。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,，供給主軸模塊和進給伺服模塊,，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時為570V左右,，而當制動能量大時,，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。
　　當交流380V送入電源模塊后,，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓,，當內(nèi)部電源正常后,，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,，通過其常閉輔助觸點,，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當模塊內(nèi)部完成預充電過程后,，113端上出現(xiàn)24V,，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓,。
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西門子6SL3130-6AE21-0AB0S120電源模塊 從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售,。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求,，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用,。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享,，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡,，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。
5． 人機界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用,，為用戶提供數(shù)據(jù),、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文）,，OP3,，OP7，OP17等,；圖形/文本操作面板OP27,，OP37等，觸摸屏操作面板TP7,，TP27/37,，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等,。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用,。HMI硬件需要經(jīng)過軟件（如ProTool）組態(tài)才能配合PLC使用。

維修案例
　?。?）一臺進口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)）,，開機后屏幕上出現(xiàn)報警“NC、PLC無法連接",，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示,，而電源模塊進線端電壓用三用表測量為395V,，因此判定該故障是由于進線電壓偏高而導致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題，打開模塊，檢測內(nèi)部電源部分,，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應管燒壞,，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機,，系統(tǒng)啟動正常,。


　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器,，I/O電路,，通訊電路，開關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作,，因此，單就PLC硬體上的維修,，具有一定的學問,。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異,，原理基本一樣,。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談談PLC硬件維修的一些思路和方法,，不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論,，有積極的幫助。

　　實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法：在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡連接,，在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下,，它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標識，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14,、SFB15系統(tǒng)功能塊,，后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。
　　S7-400/400通訊時,，S7-400即可作為服務器又可作為客戶機,，其大數(shù)據(jù)包長度可達160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1,、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件,，價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3,、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?，交換的信息量很少。