PLC內(nèi)部集成了CPU,，存儲器,，I/O電路，通訊電路,，開關(guān)電源等,，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此,，單就PLC硬體上的維修,，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多,，但內(nèi)部大同小異,，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助,。
　　用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出,、檢查和修改,，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲器,，主要存儲工作數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)丟失,，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接,，以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。

　一臺進(jìn)口數(shù)控旋壓機(jī)（西門子840D系統(tǒng)）,，開機(jī)后液壓不啟動,。通過分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓啟動回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上,，在正常狀態(tài)下,，開機(jī)后113上產(chǎn)生24V電壓，通過液壓回路,，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓,，電源模塊開始正常工作。在故障狀態(tài)下,，測量電源模塊各個端子,，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而113沒有24V,，說明電源模塊內(nèi)部電源電路*，問題出在內(nèi)部主接觸器上,，打開電源模塊,，檢測主接觸器常閉觸點，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k,，將該觸點修磨后,，再次開機(jī)啟動液壓，故障排除,。

西門子6SL3210-1SE31-0UA0數(shù)控伺服 從時間調(diào)度上來說PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運(yùn)行,。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進(jìn),，不過對任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制）而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期,。
II. 控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時可以手動切工頻運(yùn)行,，因輸出端不能加電壓,，固工頻和變頻要有互鎖。
4) 西門子變頻器的接地;
西門子變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,，噪聲能力的重要手段,。西門子變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導(dǎo)線的截面不小于4mm,，長度不超過5m,。西門子變頻器的接地應(yīng)和動力設(shè)備的接地點分開，不能共地,。信號線的屏蔽層一端接到西門子變頻器的接地端,，另一端浮空。

　西門子工業(yè)電源_SITOP_選擇模塊
SITOP – 可靠的 24-V 電源
機(jī)器與設(shè)備的運(yùn)行需要使用可靠,、恒定的電源,。SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量優(yōu)異，性能可靠,，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時達(dá)到很高的安全性,。除了能提供穩(wěn)定的 24 V 電壓外，它們還可提供其他輸出電壓,。即使輸入電壓變化很大,，也可以很高的準(zhǔn)確度保持輸出電壓穩(wěn)定。這樣,，就可在眾多應(yīng)用中使用初級開關(guān)電源,，以便為靈敏電子系統(tǒng)直至需要高達(dá) 40 A 電流的負(fù)載供電。

西門子6SL3210-1SE31-0UA0數(shù)控伺服 　MMC被誤格式化的救星來了！
可以將MMC整個打包讀出來寫成一個IMG文件,，就象你原來用HD-COPY給軟盤做的IMG鏡象文件一樣,。當(dāng)然被誤格式化成電腦文件格式的MMC卡也可以用附帶的標(biāo)準(zhǔn)IMG文件來恢復(fù)。比如你把8M MMC給格式化成16.7M的FAT格式,，結(jié)果電腦認(rèn)識了,，PLC卻不認(rèn)識了，這時候可以用<MMC寫卡軟件>拿8M MMC的IMG文件來恢復(fù),，恢復(fù)完就還是PLC能認(rèn)識的8M MMC了,。軟件版本的不同可能導(dǎo)致您無法寫入S7IMG文件，所以解壓包里共提供V0.9和V1.0兩個版本,，以供選用,。。,。
a) 在柜內(nèi)靠近或接觸元器件時要消除靜電（ESD）,。印刷線路板上有許多元件
對靜電很敏感。接觸或維護(hù)對靜電敏感元件的工作只能由閱讀并理解專門靜電
技術(shù)的專業(yè)人員完成,。以下是關(guān)于靜電的部分指導(dǎo),，這些規(guī)則可以大大降低靜
電對PC 板上元件的危害。
b) 接觸印刷線路板的人一定要戴接地防靜電手躅環(huán),，該手躅環(huán)通過1MΩ電阻
接地,。接地設(shè)備可在所有電氣商店里買到。


　　1．如果條件允許,，或是你的邏輯能力,，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確,。2．將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試,。如果設(shè)備不動或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序,，很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,，如果確保傳感器無誤，再去修改程序,。
　　大部分變頻器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加轉(zhuǎn)換器）與變頻器RS485接口通過通信方式控制啟動、停止,、正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)、調(diào)速還可以通過這種方式修改變頻器的參數(shù),。