18.單元重故障。
單元重故障共有5種,，包括熔斷器故障,、驅(qū)動故障、單元過熱,、單元過壓,、光纖故障，其中前3種故障可以旁路(若單元帶有旁路功能,，且旁路級數(shù)設(shè)置為非0時有效),。
19.熔斷器故障檢測到單元缺相時，報熔斷器故障,。
請檢查是否因?yàn)橹麟娫赐ｋ娨?單元的三相進(jìn)線是否松動;進(jìn)線熔斷器是否完好,若熔斷器開路,，請更換單元。
　　輸入采樣在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。
　　在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

西門子6AU1720-1KA00-0AA0可編程控制器 如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,？
答：根據(jù)電機(jī)的電流，配用大于或等于此電流的驅(qū)動器,。如果需要低振動或高精度時,，可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),，盡可能用高電壓型驅(qū)動器，以獲得良好的高速性能。
　?、郜F(xiàn)場控制設(shè)備故障A,、繼電器、接觸器,。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器,，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率?，F(xiàn)場環(huán)境如果惡劣,，接觸器觸點(diǎn)易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用,。B,、閥門或閘板等類設(shè)備。

　西門子數(shù)控系統(tǒng)電源的故障與維修
1,、功能及工作原理
　　伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時為570V左右,，而當(dāng)制動能量大時，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右,。
　　當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,，產(chǎn)生+24V和+5V電壓,，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓,。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,，通過其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓,，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,，113端上出現(xiàn)24V,，通過外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作,，產(chǎn)生600V直流電壓,。
。
西門子6AU1720-1KA00-0AA0可編程控制器 從系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性的方面來說市場上控制類產(chǎn)品繁多,，無論DCS還是PLC,，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求,，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講,，PLC也很少有兼容性的要求,，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事,。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò)，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高,。
　　用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。為了便于讀出,、檢查和修改,，用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，即隨機(jī)存儲器,，主要存儲工作數(shù)據(jù),，掉電數(shù)據(jù)丟失，供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接,，以實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持,。

維修案例
　　（1）一臺進(jìn)口數(shù)控車床（西門子810D系統(tǒng)）,，開機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報警“NC,、PLC無法連接"，打開電氣柜后發(fā)現(xiàn),，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒有顯示,，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問題,，打開模塊,，檢測內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件,，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開機(jī)，系統(tǒng)啟動正常,。


24.單元旁路,。
單元配置有旁路的硬件、參數(shù)設(shè)置中旁路級數(shù)為非零時,，若單元出現(xiàn)驅(qū)動故障,、熔斷器故障、單元過熱這三種故障時,，將發(fā)生單元旁路,。
若一個單元發(fā)生故障被旁路，則另外兩相相同位置的單元亦將被旁路,，此時,，變頻器仍可以啟動和運(yùn)行，但是因每相串聯(lián)單元數(shù)量減少,，額定輸出電壓和額定容量都將降低,。發(fā)生單元旁路時，一定要查明原因,，并盡快停機(jī)更換故障單元(其余兩相被旁路的單元無需更換);清理單元驅(qū)動板與單元控制板,，若此兩塊電路板集塵太厚可能引起誤報。

　　2.電纜的長度不得超過允許的大值,。建議安裝電抗器和濾波器,。2、諧波干擾是指在整流回路中,，輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波,，波形按傅立葉級數(shù)分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統(tǒng),。在逆變輸出回路中,，輸出電流信號是受PWM載波信號調(diào)制的脈沖波形，對于GTR大功率逆變元件,，其PWM的載波頻率為2～3KHZ,，而IGBT大功率逆變元件的PWM高載頻可達(dá)15KHZ。