4,、在變頻器的啟?？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動(dòng)作時(shí)間有延時(shí)，影響控制精度,。5,、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個(gè)接點(diǎn)輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時(shí),，變頻器是何種故障,。目前各個(gè)廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能，比如,，很多變頻器都有了支持現(xiàn)場(chǎng)總線（如：DEVICENET,、PROFIBUS、AS_I）等的接口協(xié)議,，可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。

　　因此，選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),，應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些,。7、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,，使其大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí),，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則,，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn),惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞,。

西門子6SN1146-1BB02-0CA2伺服驅(qū)動(dòng)器 　內(nèi)部阻抗
相對(duì)較大的電源內(nèi)阻對(duì)負(fù)載來(lái)講有兩點(diǎn)不利，首先是不利于負(fù)載穩(wěn)壓電路作業(yè),，更為不利的是負(fù)載電流的任何改變都會(huì)導(dǎo)致直流電源輸出的起伏,，這種起伏對(duì)測(cè)驗(yàn)成果的影響同脈沖與噪聲對(duì)測(cè)驗(yàn)成果形成的影響*相同。

電動(dòng)控制：指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器,、步進(jìn)開關(guān)、電磁閥,、伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。
　?。?）在西門子變頻器上電運(yùn)行后,，不論是空載運(yùn)行還是帶負(fù)載運(yùn)行都會(huì)在西門子變頻器上顯示過(guò)流報(bào)警，當(dāng)此類故障發(fā)生時(shí)一般意味著西門子變頻器中的IGBT功率部件損壞,，應(yīng)當(dāng)對(duì)西門子變頻器中的功率部件及驅(qū)動(dòng)部分進(jìn)行詳細(xì)的測(cè)量,，檢測(cè)存在問(wèn)題的功率及驅(qū)動(dòng)部件，更換新的部件后再詳細(xì)的測(cè)量后才能再次上電,，如驅(qū)動(dòng)部分存在問(wèn)題將會(huì)導(dǎo)致西門子變頻器中新更換的IGBT在上電后再次燒毀,。造成此類故障的原因主要是由于西門子變頻器在使用的過(guò)程中出現(xiàn)多次過(guò)載或是西門子變頻器長(zhǎng)時(shí)間處于電壓波動(dòng)較大的情況,，從而導(dǎo)致西門子變頻器中的器件燒毀，針對(duì)這一情況需要對(duì)西門子變頻器的外側(cè)電路進(jìn)行檢測(cè),，檢測(cè)電機(jī)是否正常,，并在西門子變頻器的進(jìn)線端加裝電壓保護(hù)裝置，以避免西門子變頻器燒毀,。

西門子6SN1146-1BB02-0CA2伺服驅(qū)動(dòng)器 　安穩(wěn)度
當(dāng)線電壓或負(fù)載電流改變肘,，直流電源的輸出電壓也會(huì)有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定,，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量開釋的速率,。
假如給電源供電的一個(gè)相對(duì)恒定的電源，那么只需根本的負(fù)載穩(wěn)壓,。安穩(wěn)度的巨細(xì)一般界說(shuō)為空載或滿載時(shí)輸出電壓的百分比,，或電壓的改變值。,。
西門子變頻器常見故障分析及處理（一）
　　為了對(duì)變頻器的好壞作一個(gè)初步的判斷,，我們可以先對(duì)它做一個(gè)靜態(tài)測(cè)試，主要是對(duì)直流中間電路和igbt的檢測(cè),，用萬(wàn)用表檢測(cè)其內(nèi)部是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿,、igbt的續(xù)流二極管是否損壞等,。因?yàn)樽冾l器同一種報(bào)警可以由底板、cuvc板,、通訊板共同造成,，所以發(fā)現(xiàn)故障時(shí)不要盲目判斷，引起工作的繁瑣和時(shí)間的浪費(fèi),。

從計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)到高速網(wǎng)絡(luò)路由器等設(shè)備均能夠重新編寫設(shè)備的固件和硬件,，從而進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)升級(jí),。上文提及的四家公司（Atmel,、賽普拉斯、Microchip和NXP）均可提供“膠連"邏輯,，幫助減輕主處理器的負(fù)荷,，或是無(wú)需使用外部邏輯,。就提供的邏輯模塊類型和這些邏輯模塊彼此互聯(lián)的方式以及與定時(shí)器、UART和IO引腳等板載模塊互聯(lián)的方式而言,，每家公司都采取了不同的方法,。因此有必要了解這些廠家各自是如何實(shí)現(xiàn)內(nèi)部可編程邏輯的，以便為選擇自己項(xiàng)目的解決方案做出決策,。